Mostra el registre d'ítem simple
Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots
| dc.contributor | Brigos Hermida, Miguel Ángel |
| dc.contributor.author | Gallart Matas, Daniel |
| dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria |
| dc.date.accessioned | 2011-10-24T13:00:26Z |
| dc.date.available | 2011-10-24T13:00:26Z |
| dc.date.issued | 2011-06-15 |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/13242 |
| dc.description.abstract | Aquest projecte tracta el disseny d’un mòdul de locomoció per a robots mòbils d’aproximadament 100 kg de pes, que es desplacen sobre superfícies planes. Aquest projecte esta contingut dins el marc del disseny d’un robot capaç de jugar al billar (projecte BILLARDOR). Aquest disseny es troba dins la fase de prototip, donat que no existeixen antecedents de cap fabricació en sèrie d’aquest tipus de robots, y per tant s’ha de comprovar el bon funcionament de tots els seus elements. |
| dc.language.iso | spa |
| dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
| dc.subject.lcsh | Robots |
| dc.title | Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots |
| dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
| dc.subject.lemac | Robots mòbils |
| dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
| dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
| dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
| dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002) |