Control digital para motores SRM

Abstract

En este proyecto se ha elaborado una plataforma para el control de accionamientos con SRM, estableciendo distintas posibilidades de programación, en las cuales se consideran otras estructuras de motores o convertidores así como de sensores o acondicionadores de la medida. Se han presentado y comprobado el correcto funcionamiento de diferentes librerías programadas en C, para una fase y para el accionamiento completo, considerando diferentes alternativas de funcionamiento en el convertidor, control y motor. La plataforma de control ha sido diseñada con una DSP de Texas Instrument. Este microcontrolador es muy potente, pero a la vez muy complejo, por ese motivo el aprendizaje es complejo y requiere muchas horas de estudio de la DSP.