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dc.contributorNieto Reina, Iván
dc.contributor.authorGonzález García, Jordi
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Mecànica de Fluids
dc.date.accessioned2011-10-21T17:25:34Z
dc.date.available2011-10-21T17:25:34Z
dc.date.issued2011-07-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/13225
dc.description.abstractEl presente Proyecto Final de Carrera tiene como finalidad automatizar un sistema de manipulación de cajas dentro de una planta y depositarlas en un palé normalizado. La alimentación de cajas se realizará mediante una cinta de transporte de rodillos, y a través de un Manipulador Pórtico de 3 Ejes electro neumático se irán depositando en el palé. En el Manipulador pórtico los ejes X-Y-Z serán actuadores eléctricos de correa con sus respectivos servomotores, un actuador de giro neumático para orientación de cajas y un sistema de vacio para sujeción de las mismas, todo ellos con sus correspondientes componentes neumáticos para ofrecer una solución completa. Todo el sistema ira montado en estructura de perfilaría de aluminio normalizada. Para el diseño de todo el sistema, se recurrirá a las herramientas de dimensionado de los diferentes proveedores , Festo, IGUS e ITEM, además del desarrollo de las piezas para unión de componentes.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica de fluids::Oleohidràulica i pneumàtica
dc.subject.otherNeumática
dc.subject.otherActuador eléctrico
dc.subject.otherMotor
dc.subject.otherPaletizado
dc.subject.otherVacio
dc.subject.otherSecuencia
dc.subject.otherElectro neumática
dc.subject.otherVentosas
dc.subject.otherVálvulas
dc.subject.otherPresión
dc.titleSistema paletizado mediante manipulador pórtico de 3 ejes + giro y vacío
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú


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