Disseny d'una recol·lectora d'olives

Abstract

En aquest projecte s’ha realitzat el disseny d’una recol·lectora d’olives. Es tracta d’una màquina preparada per entrar i moure’s per el camp, així com adaptar-se al pendent necessari i realitzar les feines de recollida de manera automatitzada i ràpida. Disposa per tant, de autopropulsió hidràulica a cada roda per evitar pèrdues de tracció i d’un sistema de direcció per orientar-la. Mitjançant el mateix circuit hidràulic, accionat per un motor d’explosió, fa actuar unes barres que piquen contra l’arbre i en fa caure les olives. Aquestes van a parar al sistema de recollida que porta integrat la màquina. Es tracta d’unes cintes transportadores que porten tot el fruit recollit cap als dos dipòsits o tolves que la màquina té disponibles. A més per facilitar-ne la descàrrega, aquests dipòsits van proveïts d’un cilindre hidràulic cadascun que permeten alçar-los independentment. Es tracta d’un projecte de disseny, per tant, partint d’unes especificacions bàsiques es desenvolupa el dimensionament i l’anàlisi de cada peça del giny per tal de que tots els sistemes funcionin. En alguns casos i segons la importància de la peça s’ha realitzat un anàlisi segons els criteris resistents que permet assegurar en un grau de major seguretat el funcionament mecànic de les peces. També s’han seleccionat els elements estandarditzats convenients així com aquells provinents de proveïdors. El resultat final és un prototip que compleix les característiques predefinides incloent-hi tots els sistemes ja esmentats.