Mostra el registre d'ítem simple

dc.contributorPozo Montero, Francesc
dc.contributor.authorArruga Cantalapiedra, Sergio
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III
dc.date.accessioned2011-09-23T17:52:21Z
dc.date.available2011-09-23T17:52:21Z
dc.date.issued2011-06-15
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/12947
dc.description.abstractAquest projecte té per objecte controlar el posicionament de la plataforma Hexapod comercialitzada per Quanser i adquirida pel grup CoDAlab. Per això s'estableixen com a metes tres controls. El primer és un control sobre l'alçada de la plataforma, i s'obté mitjançant un control PI. En el segon la plataforma ha de poder realitzar un moviment lineal sense rotació, i de nou s'implementa amb èxit un control PI per obtenir el programa definitiu. En el tercer cas, la plataforma ha de poder estabilitzar una bola que es desplaça per la seva superfície, oposant-se al seu moviment i enviant-la al centre. S'aconsegueix primer mitjançant un control PD, i després implementant un control Difús. En la memòria s'explica l'obtenció de cada un dels programes, així com el funcionament i fonaments dels controls PID i Difús.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshMechanical engineering
dc.titleControl de posicionamiento de la plataforma hexapod
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacEnginyeria mecànica
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple