Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • AccederRegistro (usuarios no UPC)Acceder (usuarios no UPC)
  • mailContacto
  • world Castellano 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userInicia sesión   
      AccederRegistro (usuarios no UPC)Acceder (usuarios no UPC)

UPCommons. Portal de acceso abierto al conocimiento de la UPC

Banner header
64.060 Trabajos académicos UPC
You are here:
Ver ítem 
  •   UPCommons
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • E. T. Industrial, especialitat en Mecànica (Pla 2002)
  • Ver ítem
  •   UPCommons
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • E. T. Industrial, especialitat en Mecànica (Pla 2002)
  • Ver ítem
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Control de posicionamiento de la plataforma hexapod

Thumbnail
Ver/Abrir
PFC.pdf (2,403Mb)
Comparte:
 
  Ver Estadísticas de uso
Cita com:
hdl:2099.1/12947

Mostrar el registro completo del ítem
Arruga Cantalapiedra, Sergio
Tutor / directorPozo Montero, FrancescMés informacióMés informacióMés informació
Tipo de documentoProyecto/Trabajo final de carrera
Fecha2011-06-15
Condiciones de accesoAcceso abierto
Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
Salvo que se indique lo contrario, los contenidos de esta obra estan sujetos a la licencia de Creative Commons : Reconocimiento-NoComercial 3.0 España
Resumen
Aquest projecte té per objecte controlar el posicionament de la plataforma Hexapod comercialitzada per Quanser i adquirida pel grup CoDAlab. Per això s'estableixen com a metes tres controls. El primer és un control sobre l'alçada de la plataforma, i s'obté mitjançant un control PI. En el segon la plataforma ha de poder realitzar un moviment lineal sense rotació, i de nou s'implementa amb èxit un control PI per obtenir el programa definitiu. En el tercer cas, la plataforma ha de poder estabilitzar una bola que es desplaça per la seva superfície, oposant-se al seu moviment i enviant-la al centre. S'aconsegueix primer mitjançant un control PD, i després implementant un control Difús. En la memòria s'explica l'obtenció de cada un dels programes, així com el funcionament i fonaments dels controls PID i Difús.
MateriasMechanical engineering, Enginyeria mecànica
TitulaciónENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/12947
Colecciones
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - E. T. Industrial, especialitat en Mecànica (Pla 2002) [346]
Comparte:
 
  Ver Estadísticas de uso

Mostrar el registro completo del ítem

FicherosDescripciónTamañoFormatoVer
PFC.pdf2,403MbPDFVer/Abrir

Listar

Esta colecciónPor fechaAutoresOtras contribucionesTítulosMateriasEste repositorioComunidades & coleccionesPor fechaAutoresOtras contribucionesTítulosMaterias

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • Sobre esta web
  • Contacto
  • Sugerencias
  • Configuración de privacidad
  • Inici de la pàgina