Show simple item record

dc.contributorPastor Llorens, Enric
dc.contributor.authorJuhé Lluveras, Miquel
dc.date.accessioned2011-09-23T15:16:46Z
dc.date.available2011-09-23T15:16:46Z
dc.date.issued2011-08-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/12944
dc.description.abstractUn pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible als UAV o Unnmaned Aerial Vehicles, que són vehicles aeris no tripulats. Com que no són tripulats, no compten amb la intervenció de cap pilot des de la cabina per corregir les pertorbacions externes i el pilot automàtic cobra més importància. Aquest treball es centra en un d’aquests sistemes de pilot automàtic per UAVs anomenat Ardupilot. L’Ardupilot està basat en la tecnologia oberta Arduino i és un hardware de baix cost però amb altes prestacions que permet ser configurat completament per aconseguir una estabilitat i un guiatge a mida. Per tant, l’objectiu d’aquest treball és analitzar el hardware de l’Ardupilot, des dels elements i sensors més petits fins a la integració del sistema per, d’aquesta manera facilitar el treball i la configuració del grup Icarus. Per fer-ho s’han analitzat els components individualment i estudiat la connectivitat entre ells per acabar amb un resum complert del sistema.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Avions
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Mecànica de vol::Estabilitat i control
dc.subject.lcshDrone aircraft
dc.subject.lcshAutomatic pilot (Airplanes)
dc.subject.otherUAS
dc.subject.otherAutopilots
dc.subject.otherArduino
dc.titleEstudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot
dc.typeBachelor thesis
dc.subject.lemacPilot automàtic (Avions)
dc.subject.lemacAvions no tripulats
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2011-07-28T06:12:15Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola d'Enginyeria de Telecomunicació i Aeroespacial de Castelldefels


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain