Estudi dels sistemes associats a un UAV i sobre l’estat de l’art i l’arquitectura d’un sistema de navegació autònom

Abstract

Aquest projecte neix fruit de la col·laboració entre l’empresa W Aeronautica Enginyeria i Consultoria S.L. i la Universitat Politècnica de Catalunya. La finalitat del projecte és aprofundir en el coneixement dels sistemes que formen part d’un Vehicle Aeri No Tripulat (UAV) i la definició d’aquestos. En el projecte també es definiran els sistemes de navegació autònoma al mateix temps que es farà un estudi sobre l’estat de l’art actual, tenint com a objectiu final la conversió del dirigible dissenyat per W Aeronautica en un UAV.