Control i diagnòstic del vis sense fi

Abstract

El projecte està dedicat a entendre el control d’un eix lineal mitjançant les eines i la programació d’automatismes a partir del material Rockwell Automation. Es tindrà en compte l’abast d’una aplicació d’un accionament mecànic vis sense fi, guiat a través d’un servomotor i controlat per a un servodrive. Es realitzarà una pràctica per veure quines són les opcions de control de moviment per obtenir com a objectiu un resultat desitjat i precís. Un cop realitzada, l’alumne podrà entendre quins són els paràmetres de control d’un moviment d’un eix així com també el vincle necessari i equitatiu entre la mecànica i l’electrònica.