Mostra el registre d'ítem simple
Robot móvil controlado por ordenador
dc.contributor | Tornil Sin, Sebastián |
dc.contributor.author | Andrade Sánchez, Álvaro |
dc.contributor.author | Gonzalo Rodríguez, Eric |
dc.contributor.other | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.date.accessioned | 2011-09-15T13:27:15Z |
dc.date.available | 2011-09-15T13:27:15Z |
dc.date.issued | 2011-06-15 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/12841 |
dc.description.abstract | El propòsit d'aquest projecte es dissenyar i implementar un petit prototip de robot mòbil controlat per ordinador, el qual ha de ser capaç de respondre a les ordres provinents d'un ordinador, que es transmetran sense fils, al mateix temps que juga a futbol. Per altra banda, s’ha d'incorporar una càmera de visió artificial externa que permetrà a l'usuari del robot controlar-lo sense la necessitat de tenir una visió directa amb el robot. La tecnologia sense fils utilitzada ha estat el protocol de comunicacions Zigbee ja que es compatible amb pràcticament qualsevol muntatge i també perquè ha suposat un repte l’aprenentatge i implementació de la comunicació amb aquests dispositius. Finalment, l'entorn de desenvolupament utilitzat per a implementar la interfície d'usuari s'ha realitzat mitjançant MatLab. |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject.lcsh | Robots |
dc.title | Robot móvil controlado por ordenador |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Robots mòbils |
dc.rights.access | Open Access |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona |
dc.audience.degree | ENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002) |