Desarrollo de un software de posicionamiento diferencial GPS

Abstract

Este proyecto ha sido desarrollado para Indra Espacio en el marco del desarrollo del prototipo de un sistema GBAS. El proyecto principal está dividido en dos grandes bloques: el segmento de la estación de referencia y el segmento del usuario. Este proyecto se enfoca únicamente en el segundo bloque: el segmento de usuario. Los objetivos fijados para el trabajo han sido la creación de un software capaz de realizar el post-procesado de los datos GPS recibidos por un receptor y almacenados en ficheros RINEX (formato estándar para el almacenamiento de datos GPS) obteniendo la posición del receptor. Posteriormente, después de la validación del código, se aplicarán las correcciones proporcionadas por una estación de referencia. Finalmente se comprobará su funcionamiento con un RINEX móvil gracias a la recogida de datos que realizamos personalmente. El trabajo ha sido dividido en cuatro capítulos. El primero pretende explicar todos los aspectos teóricos en los que se basan los sistemas GPS/DGPS. En el siguiente capítulo se realiza una descripción esquemática del algoritmo desarrollado. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento de la interfaz gráfica diseñada para la aplicación del código. Y finalmente se mostrarán los datos obtenidos con el software diseñado