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dc.contributorAranda López, Juan
dc.contributor.authorPfeiffer, Sammy
dc.date.accessioned2011-07-07T11:43:07Z
dc.date.available2011-07-07T11:43:07Z
dc.date.issued2011-06-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/12454
dc.description.abstractCastellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una librería que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos está basado en la posición de las manos del usuario, a partir de esta posición se implementa la cinemática inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot esté en la misma posición relativa a su estructura que la mano del usuario en relación a su cuerpo.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots--Motion
dc.subject.otherKinect
dc.subject.otherHumanoide
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherSkeleton
dc.subject.otherTracking
dc.subject.otherBioloid
dc.subject.otherKinect
dc.subject.otherHumanoid
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherSkeleton
dc.subject.otherTracking
dc.subject.otherBioloid
dc.titleGuiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Moviment
dc.identifier.slug74118
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2011-07-06T10:43:38Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


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