Show simple item record

dc.contributorDelis Ramos, Francisco Manuel
dc.contributor.authorBitlloch Font, Pol
dc.contributor.authorMancera Gutiérrez, Mario
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2011-07-06T07:06:02Z
dc.date.available2011-07-06T07:06:02Z
dc.date.issued2011-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/12410
dc.descriptionEl projecte es basa en el control d’un robot mòbil, a través d’un telèfon mòbil de forma inalàmbrica. El projecte es pot separar amb dos grans temes, el control del robot mitjançant el microcontrolador Arduino UNO, i el tractament de dades i la comunicació entre PC i iPhone. El robot mòbil consta d’una plataforma de metacrilat amb dos servomotors a la part posterior i una roda morta a la part davantera. S’han col·locat tres sensors d’infraroig per la detecció d’obstacles, un a la part davantera, un al lateral dret i l’altre al lateral esquerre. L’alimentació s’obté d’una bateria situada a la part inferior del metacrilat. En el centre de la plataforma s’han col·locat els dispositius electrònics. S’ha afegit un petit interruptor per desconnectar l’alimentació de la bateria. Per realitzar la comunicació entre iPhone i PC, s’ha utilitzat una aplicació anomenada TouchOSC. Aquest és un sistema modular OSC (Open Sound Control) que estableix la comunicació entre ordinadors. Permet l’enviament i recepció de missatges OSC sobre una xarxa Wiffi utilitzant el protocol UDP (User Datagram Protocol). L’aplicació permet l’ utilització de l’acceleròmetre que porta incorporat l ‘iPhone. Per poder determinar els controls que s’utilitzaran en l’aplicació és necessari treballar amb el programa d’edició TouchOSCEditor. En aquest editor es poden definir les pantalles de l’ iPhone al gust de l’usuari, hi ha multitud d’elements tàctils, polsadors, interruptors, sliders, leds, etc... L’aplicació TouchOSC, necessita una configuració prèvia al seu funcionament, s’han d’indicar les direccions IP dels dispositius a comunicar, s’han de definir també els ports d’entrada i sortida que s’utilitzaran. En el projecte s’han definit tres pantalles. En la primera hi tenim quatre polsadors que ens permeten controlar la direcció del robot. La pantalla següent ens permet canviar les variables i la tercera ens permet canviar el mode de funcionament del robot. En el cas de no seleccionar cap mode el sistema queda en manual, controlant el robot mitjançant els polsadors. En mode automàtic el robot es controlat pels sensors i per últim el mode de control amb acceleròmetre.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors
dc.subject.lcshRobots--Control systems
dc.subject.lcshAutomatic control--Computer programs
dc.subject.lcshiPhone (Smartphone)--Programming
dc.subject.lcshWireless communication systems
dc.titleControl inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Control automàtic
dc.subject.lemacControl automàtic -- Aparells i instruments
dc.subject.lemaciPhone (Telèfon intel·ligent) -- Programació
dc.subject.lemacXarxes sense fils -- Aplicacions
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain