Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

Banner header
76.432 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
  • E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa
  • E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Control inalàmbric d'un robot mòbil mitjançant Iphone

Thumbnail
View/Open
Memòria (2,113Mb)
Annex_1 (1,493Mb)
Annex_2 (69,45Kb)
Annex_3 (477,2Kb)
Annex_4 (12,52Mb)
Annex_5 (204,4Kb)
Programa_Arduino (72,02Kb)
Programa_Processing (32,71Kb)
  View UPCommons Usage Statistics
  LA Referencia / Recolecta stats
Includes usage data since 2022
Cita com:
hdl:2099.1/12410

Show full item record
Bitlloch Font, Pol
Mancera Gutiérrez, Mario
Tutor / directorDelis Ramos, Francisco ManuelMés informació
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2011-06
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Except where otherwise noted, its contents are licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Description
El projecte es basa en el control d’un robot mòbil, a través d’un telèfon mòbil de forma inalàmbrica. El projecte es pot separar amb dos grans temes, el control del robot mitjançant el microcontrolador Arduino UNO, i el tractament de dades i la comunicació entre PC i iPhone. El robot mòbil consta d’una plataforma de metacrilat amb dos servomotors a la part posterior i una roda morta a la part davantera. S’han col·locat tres sensors d’infraroig per la detecció d’obstacles, un a la part davantera, un al lateral dret i l’altre al lateral esquerre. L’alimentació s’obté d’una bateria situada a la part inferior del metacrilat. En el centre de la plataforma s’han col·locat els dispositius electrònics. S’ha afegit un petit interruptor per desconnectar l’alimentació de la bateria. Per realitzar la comunicació entre iPhone i PC, s’ha utilitzat una aplicació anomenada TouchOSC. Aquest és un sistema modular OSC (Open Sound Control) que estableix la comunicació entre ordinadors. Permet l’enviament i recepció de missatges OSC sobre una xarxa Wiffi utilitzant el protocol UDP (User Datagram Protocol). L’aplicació permet l’ utilització de l’acceleròmetre que porta incorporat l ‘iPhone. Per poder determinar els controls que s’utilitzaran en l’aplicació és necessari treballar amb el programa d’edició TouchOSCEditor. En aquest editor es poden definir les pantalles de l’ iPhone al gust de l’usuari, hi ha multitud d’elements tàctils, polsadors, interruptors, sliders, leds, etc... L’aplicació TouchOSC, necessita una configuració prèvia al seu funcionament, s’han d’indicar les direccions IP dels dispositius a comunicar, s’han de definir també els ports d’entrada i sortida que s’utilitzaran. En el projecte s’han definit tres pantalles. En la primera hi tenim quatre polsadors que ens permeten controlar la direcció del robot. La pantalla següent ens permet canviar les variables i la tercera ens permet canviar el mode de funcionament del robot. En el cas de no seleccionar cap mode el sistema queda en manual, controlant el robot mitjançant els polsadors. En mode automàtic el robot es controlat pels sensors i per últim el mode de control amb acceleròmetre.
SubjectsRobots--Control systems, Automatic control--Computer programs, iPhone (Smartphone)--Programming, Wireless communication systems, Robots -- Control automàtic, Control automàtic -- Aparells i instruments, iPhone (Telèfon intel·ligent) -- Programació, Xarxes sense fils -- Aplicacions
DegreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN ELECTRÒNICA INDUSTRIAL (Pla 2002)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/12410
Collections
  • Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa - E. T. Industrial, especialitat en Electrònica Industrial (Pla 2002) [25]
  View UPCommons Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
MEMORIA_PFC.pdfMemòria2,113MbPDFView/Open
ANEX 1.pdfAnnex_11,493MbPDFView/Open
ANEX 2.pdfAnnex_269,45KbPDFView/Open
ANEX 3.pdfAnnex_3477,2KbPDFView/Open
ANEX 4.pdfAnnex_412,52MbPDFView/Open
ANEX 5.pdfAnnex_5204,4KbPDFView/Open
PROG_ARDUINO.pdfPrograma_Arduino72,02KbPDFView/Open
PROG_PROCESSING.pdfPrograma_Processing32,71KbPDFView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Metadata under:Metadata under CC0
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Privacy Settings
  • Inici de la pàgina