Sintonia de PIDs amb Heurístiques

Abstract

Aquest projecte tracta sobre la sintonia d’un controlador amb mètodes heurístics. En primer lloc es fa un estudi sobre els mètodes heurístics a on es veuen tres tipus principals d’algoritmes o metaheurístiques de cerca: la cerca tabú, la recuita simulada i l’algoritme genètic. A l’estudi es poden veure les característiques generals i una definició de la estructura general de cada mètode. Després de l’estructura s’anomena una sèrie d’aspectes generals que s’han de tenir en compte per a desenvolupar un programa a partir de les tres estratègies. Per últim, es tracta el disseny i desenvolupament d’un algoritme genètic a través de Matlab per a trobar les constants Kp, Ki i Kd d’un control PID en un sistema en llaç tancat.