Mostra el registre d'ítem simple

Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos

dc.contributorHernàndez Juan, Sergi
dc.contributorDomínguez Pumar, Manuel,
dc.contributor.authorSanchidrián Padilla, Raúl
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2011-04-14T15:19:58Z
dc.date.available2011-04-14T15:19:58Z
dc.date.issued2010-12-15
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/11660
dc.description.abstractEste proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos y permita al usuario final despreocuparse por los detalles del hardware utilizado.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
dc.subject.lcshRobots -- Control systems
dc.subject.lcshSensor networks
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherHumanoid
dc.subject.otherProgramming
dc.subject.otherSensors
dc.subject.otherRemote monitoring
dc.subject.otherHumanoide
dc.subject.otherProgramación
dc.subject.otherSensores
dc.titleIntegración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos
dc.title.alternativeSensor integration and modeling for a humanoid robotic platform. Design and development of management software and data acquisition. Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos. Integració i modelat de sensors per una plataforma robòtica humanoide. Diseny i desenvolupament del software de gestió i adquisició de dades.
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Sistemes de control
dc.subject.lemacXarxes de sensors
dc.identifier.slugETSETB-230.71092
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2011-04-13T09:52:01Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria de Telecomunicació de Barcelona
dc.audience.degreeENGINYERIA ELECTRÒNICA (Pla 1992)


Fitxers d'aquest items

Thumbnail
Nom:
RaulSanchidrian_PFC.zip
Mida:
3,842Mb
Format:
application/zip
Visualitza/Obre

Aquest ítem apareix a les col·leccions següents

Mostra el registre d'ítem simple