Integración y modelado de sensores para una plataforma robótica humanoide. Diseño y desarrollo del software de gestión y adquisición de datos
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/11660
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-12-15
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
Este proyecto nace de la necesidad de simplificar la integracin de nuevo hardware a una plataforma robtica humanoide. Se desea generar una capa software que unifique el acceso, configuracin y control de todos los elementos y permita al usuario final despreocuparse por los detalles del hardware utilizado.
MatèriesRobots -- Control systems, Sensor networks, Robots -- Sistemes de control, Xarxes de sensors
TitulacióENGINYERIA ELECTRÒNICA (Pla 1992)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
RaulSanchidrian_PFC.zip | 3,842Mb | application/zip | Visualitza/Obre |