Show simple item record

dc.contributorMarès Martí, Pere
dc.contributor.authorCalleja García, Eduard
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2011-03-21T08:49:50Z
dc.date.available2011-03-21T08:49:50Z
dc.date.issued2011-01-18
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/11384
dc.description.abstractAquesta memòria conté tot el procés de disseny i implementació d' un robot mòbil basat en microcontroladors, el qual té com a principal missió desplaçar-se per una superfície i detectar els objectes que es troba per el camí, per tal de canviar de direcció evitant la col·lisió. La memòria inclou parts de recerca de solucions, alternatives de disseny i confecció del robot.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica
dc.subject.lcshMobile robots
dc.subject.lcshMicrocontrollers
dc.subject.otherMicrocontroladors
dc.subject.otherEmbedded systems
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherPIC
dc.subject.otherPIC
dc.titleMicrorobot mòbil basat en microcontroladors
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots mòbils
dc.subject.lemacMicrocontroladors
dc.identifier.slug66015
dc.rights.accessOpen Access
dc.date.updated2011-03-16T11:42:43Z
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorFacultat d'Informàtica de Barcelona


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder