Show simple item record

dc.contributorPetreñas Ranedo, Jesús
dc.contributor.authorMartín Cuadern, Juan Miguel
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria
dc.date.accessioned2011-02-14T18:36:09Z
dc.date.available2011-02-14T18:36:09Z
dc.date.issued2011-01-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/11095
dc.description.abstractLa robòtica en els darrers anys ha aconseguit un lloc important en la indústria moderna, i actualment els robots industrials, eines imprescindibles per al funcionament i progrés de moltes indústries. Gràcies a l'àmplia gamma d'avantatges que ofereix un robot davant d'un operador humà, fonamentalment en el seu acompliment durant tasques repetitives i llargs períodes de treball; ha contribuït a la reducció dels costos de producció i en millorar la qualitat dels productes a la indústria. Per aquest projecte s'ha fixat l'objectiu de desenvolupar un braç articulat de paràmetres XYZ, més conegut com Robot cartesià (d'ara endavant RC), capaç de millorar l'actual oferta de mercat en Robots cartesians. És un RC d'aplicació industrial, que està dissenyat per complir funcions de manipulació, càrrega i descàrrega d'objectes.Per tal d'assolir l'objectiu fixat, s'ha treballat amb dues idees bàsiques. La primera, és la de crear un RC multifuncional, és a dir, que pugui realitzar diferents operacions de treball amb tan sols canviar l'actuador o capçal. I la segona i més important, és que a més sigui competitiu en l'actual mercat, i per això s'han utilitzat materials normalitzats per tal d'estalviar costos. En el transcurs del projecte s'han definit els passos per al correcte procés de creació, amb el qual poder verificar l'objectiu marcat.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobotics
dc.titleBrazo articulado de parámetros XYZ
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobòtica en medicina
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Universitària d'Enginyeria Tècnica Industrial de Barcelona


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial 3.0 Spain