Ir al contenido (pulsa Retorno)

Universitat Politècnica de Catalunya

    • Català
    • Castellano
    • English
    • LoginRegisterLog in (no UPC users)
  • mailContact Us
  • world English 
    • Català
    • Castellano
    • English
  • userLogin   
      LoginRegisterLog in (no UPC users)

UPCommons. Global access to UPC knowledge

60.175 UPC academic works
You are here:
View Item 
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • E. T. Industrial, especialitat en Mecànica (Pla 2002)
  • View Item
  •   DSpace Home
  • Treballs acadèmics
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
  • E. T. Industrial, especialitat en Mecànica (Pla 2002)
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Brazo articulado de parámetros XYZ

Thumbnail
View/Open
Volum_I_Memòria.zip (3,800Mb)
Volum_II_Plànols.zip (7,488Mb)
Volum_III_Pressupost.zip (156,2Kb)
Volum_IV_Resultats.zip (3,397Mb)
Volum_V_ Annexos.zip (16,23Mb)
Share:
 
  View Usage Statistics
Cita com:
hdl:2099.1/11095

Show full item record
Martín Cuadern, Juan Miguel
Tutor / directorPetreñas Ranedo, JesúsMés informacióMés informació
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2011-01-12
Rights accessOpen Access
Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license : Attribution-NonCommercial 3.0 Spain
Abstract
La robòtica en els darrers anys ha aconseguit un lloc important en la indústria moderna, i actualment els robots industrials, eines imprescindibles per al funcionament i progrés de moltes indústries. Gràcies a l'àmplia gamma d'avantatges que ofereix un robot davant d'un operador humà, fonamentalment en el seu acompliment durant tasques repetitives i llargs períodes de treball; ha contribuït a la reducció dels costos de producció i en millorar la qualitat dels productes a la indústria. Per aquest projecte s'ha fixat l'objectiu de desenvolupar un braç articulat de paràmetres XYZ, més conegut com Robot cartesià (d'ara endavant RC), capaç de millorar l'actual oferta de mercat en Robots cartesians. És un RC d'aplicació industrial, que està dissenyat per complir funcions de manipulació, càrrega i descàrrega d'objectes.Per tal d'assolir l'objectiu fixat, s'ha treballat amb dues idees bàsiques. La primera, és la de crear un RC multifuncional, és a dir, que pugui realitzar diferents operacions de treball amb tan sols canviar l'actuador o capçal. I la segona i més important, és que a més sigui competitiu en l'actual mercat, i per això s'han utilitzat materials normalitzats per tal d'estalviar costos. En el transcurs del projecte s'han definit els passos per al correcte procés de creació, amb el qual poder verificar l'objectiu marcat.
SubjectsRobotics, Robòtica en medicina
DegreeENGINYERIA TÈCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALITAT EN MECÀNICA (Pla 2002)
URIhttp://hdl.handle.net/2099.1/11095
Collections
  • Escola d'Enginyeria de Barcelona Est - E. T. Industrial, especialitat en Mecànica (Pla 2002) [346]
Share:
 
  View Usage Statistics

Show full item record

FilesDescriptionSizeFormatView
Volum_I_Memòria.zip3,800Mbapplication/zipView/Open
Volum_II_Plànols.zip7,488Mbapplication/zipView/Open
Volum_III_Pressupost.zip156,2Kbapplication/zipView/Open
Volum_IV_Resultats.zip3,397Mbapplication/zipView/Open
Volum_V_ Annexos.zip16,23Mbapplication/zipView/Open

Browse

This CollectionBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjectsThis repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsOther contributionsTitlesSubjects

© UPC Obrir en finestra nova . Servei de Biblioteques, Publicacions i Arxius

info.biblioteques@upc.edu

  • About This Repository
  • Contact Us
  • Send Feedback
  • Inici de la pàgina