Brazo articulado de parámetros XYZ

Abstract

La robòtica en els darrers anys ha aconseguit un lloc important en la indústria moderna, i actualment els robots industrials, eines imprescindibles per al funcionament i progrés de moltes indústries. Gràcies a l'àmplia gamma d'avantatges que ofereix un robot davant d'un operador humà, fonamentalment en el seu acompliment durant tasques repetitives i llargs períodes de treball; ha contribuït a la reducció dels costos de producció i en millorar la qualitat dels productes a la indústria. Per aquest projecte s'ha fixat l'objectiu de desenvolupar un braç articulat de paràmetres XYZ, més conegut com Robot cartesià (d'ara endavant RC), capaç de millorar l'actual oferta de mercat en Robots cartesians. És un RC d'aplicació industrial, que està dissenyat per complir funcions de manipulació, càrrega i descàrrega d'objectes.Per tal d'assolir l'objectiu fixat, s'ha treballat amb dues idees bàsiques. La primera, és la de crear un RC multifuncional, és a dir, que pugui realitzar diferents operacions de treball amb tan sols canviar l'actuador o capçal. I la segona i més important, és que a més sigui competitiu en l'actual mercat, i per això s'han utilitzat materials normalitzats per tal d'estalviar costos. En el transcurs del projecte s'han definit els passos per al correcte procés de creació, amb el qual poder verificar l'objectiu marcat.