Obtención de modelos estereoscópicos con dos cámaras de vídeo

Abstract

Este trabajo tiene como primer objetivo visualizar imágenes tridimensionales en tiempo real, es decir, verlas en el monitor al mismo tiempo que están siendo capturadas, salvando el tiempo que el ordenador tarda en tratar las imágenes. Para ello usamos unas gafas anaglíficas y un par de cámaras web convencionales conectadas al ordenador por puerto USB. La primera fase del proyecto ha consistido en la búsqueda de unas librerías que nos eviten implementar las rutinas de lectura y escritura de diversos formatos de imagen (tif, gif, jpeg, etc.), que nos ayuden en el volcado a pantalla, etc., pues creemos que son temas del ámbito informático y poco relevante en fotogrametría. Haciendo una búsqueda por internet dimos con la librería de código libre de visión artificial OpenCV que dispone de todas las funciones anteriormente mencionadas. Paralelamente, realicé un curso intensivo, de dos meses de duración, del lenguaje de programación orientada a objetos C++ en el entorno Visual Studio el cual ha dado un valor añadido al presente proyecto. Una vez familiarizado con el lenguaje C++ y las funciones de la librería OpenCV, se implementaron una serie de ejemplos que mostraban diferentes funciones y posibles aplicaciones. En el último de los ejemplos que se presentan se consiguió la superposición de dos imágenes previamente tratadas con diferentes filtros para que, mediante el uso de unas gafas de anáglifo, se pudiera ver la imagen en tres dimensiones. A partir de aquí, una vez conseguido uno de los objetivos principales, surgieron diferentes ideas. Por ejemplo, desde un simple montaje del par de cámaras para la toma tanto de instantáneas como de vídeos en tres dimensiones con un fin lúdico, hasta la construcción de un distanciómetro mediante una ampliación del código fuente que más adelante mostraremos. Para ello nos vimos en la conveniencia de construir un banco óptico polivalente que nos permitiera anclar y mover a voluntad diferentes dispositivos de captura de imágenes (cámaras, proyectores,…). Cabe destacar que este proyecto forma parte de un conjunto de PFC’S que se están realizando paralelamente en el laboratorio de fotogrametría. Este trabajo puede servir como punto de partida para futuros proyectos finales de carrera que podrán usar tanto partes del código implementado como el banco óptico construido.