Test de análisis de la precisión en determinación de trayectorias con GPS

Abstract

Este proyecto consiste en evaluar la precisión y el potencial de un receptor GPS para la determinación de trayectorias trabajando en cinemático como método de observación, ya sea tanto en post-proceso como en tiempo real, utilizando una pareja de receptores Topcon modelo Hiper Pro y Topcon Tools v7.2 como software de post-procesado. El método estático es un método muy utilizado, estudiado y contrastado en muchas aplicaciones, en contraposición el método cinemático tiene problemas de repetibilidad de observaciones para contrastar resultados. Para obtener resultados contrastables se ha diseñado un mecanismo en el que el receptor GPS efectúa un movimiento circular uniforme sobre un plano horizontal con una velocidad angular y radio constante, que nos permite evaluar la precisión en el sentido radial de la trayectoria, así como también la desviación altimétrica. Se han realizado experimentos basados en diferentes combinaciones de períodos de rotación y métodos de posicionamiento. Se ha evaluado la resolución de ambigüedades, la tolerancia planimétrica y altimétrica establecida, como también la influencia de la velocidad de rotación en la precisión de las coordenadas y la influencia de utilizar datos de observaciones GPS o observaciones combinadas GPS y GLONASS. Los resultados obtenidos no han sido los esperados, el método RTK ha dado mejores estadísticas que el post-proceso. En cuanto a la influencia de la velocidad de rotación, los resultados no corresponden a ningún patrón, no se ha observado ninguna tendencia significativa. De la misma forma la aportación que hace trabajar con una segunda constelación no ha influido en los resultados. Este proyecto ha servido para poder tener una visión muy práctica y visual del comportamiento de los algoritmos de cálculo.