Simulation of autonomausly controlled mobile robot in MS Robotic Developer Studio
Visualitza/Obre
Report (3,231Mb) (Accés restringit)
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/10698
Tutor / directorMaslowski, Andrzej
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2009
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
The thesis shows main features of the MS Robotic Developer Studio environment i.e. it's
service oriented architecture, simulation features using physics engine backed up by NVIDIA
PhysX and multi language development support. On this basis a new indoor environment is
developed and state of the art VFH algorithm is implemented for control Pioneer Active Media
Robot. The control of robot is possible over the ethernet network and resulted robot path is
visualized.
The first part of the thesis presents the MS RDS developing process of simulation and
how to exploit devices from MS library . The second part is a description of the obstacle
avoidance algorithm. The third part provides detailed implementation of simulation and base
center implementation in C# language.
ProvinençaAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
MasterThesisRobertFiallos.pdf | Report | 3,231Mb | Accés restringit |