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Vehicle platoon modelling and control
dc.contributor | Chavez Grunewald, Martin Guillermo |
dc.contributor.author | Castellà Sartolo, Marc |
dc.date.accessioned | 2010-12-21T12:10:00Z |
dc.date.available | 2010-12-21T12:10:00Z |
dc.date.issued | 2009 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/10597 |
dc.description.abstract | Este proyecto presenta un método par el modelado y control de vehículos en cadena. El modelo elegido para representar la dinámica de los vehículos es de tipo no-holonómico dado que este describe las características esenciales en un marco simplificado para el diseño de controladores. La efectividad del controlador se demuestra a través de simulaciones y eventualmente pruebas en modelos reales, en el caso de un convoy formado por vehículos tipo "car-like". El controlador propuesto premite seguir al vehículo precedente, con trayectoria desconocida a priori, manteniendo una distancia constante. Se realizan simulaciones con modelos simples utilizando el program Simulink y con modelos más complejos empleando el programa TruckSim. |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.publisher | Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils |
dc.subject.lcsh | Motor vehicles -- Design and construction |
dc.subject.lcsh | Mechanical engineering |
dc.title | Vehicle platoon modelling and control |
dc.type | Master thesis (pre-Bologna period) |
dc.subject.lemac | Vehicles de motor -- Projectes i construcció |
dc.subject.lemac | Enginyeria mecànica |
dc.rights.access | Restricted access - author's decision |
dc.audience.educationlevel | Estudis de primer/segon cicle |
dc.audience.mediator | Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona |
dc.provenance | Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web |
dc.audience.degree | ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994) |
dc.description.mobility | Outgoing |