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dc.contributorChavez Grunewald, Martin Guillermo
dc.contributor.authorCastellà Sartolo, Marc
dc.date.accessioned2010-12-21T12:10:00Z
dc.date.available2010-12-21T12:10:00Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/10597
dc.description.abstractEste proyecto presenta un método par el modelado y control de vehículos en cadena. El modelo elegido para representar la dinámica de los vehículos es de tipo no-holonómico dado que este describe las características esenciales en un marco simplificado para el diseño de controladores. La efectividad del controlador se demuestra a través de simulaciones y eventualmente pruebas en modelos reales, en el caso de un convoy formado por vehículos tipo "car-like". El controlador propuesto premite seguir al vehículo precedente, con trayectoria desconocida a priori, manteniendo una distancia constante. Se realizan simulaciones con modelos simples utilizando el program Simulink y con modelos más complejos empleando el programa TruckSim.
dc.language.isoeng
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.publisherRheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils
dc.subject.lcshMotor vehicles -- Design and construction
dc.subject.lcshMechanical engineering
dc.titleVehicle platoon modelling and control
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacVehicles de motor -- Projectes i construcció
dc.subject.lemacEnginyeria mecànica
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
dc.audience.degreeENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
dc.description.mobilityOutgoing


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