Graphics and haptics user interface for virtual bronchoscopy

Abstract

La broncoscopia virtual es una técnica de reconstrucción tridimensional generada por medio del ordenador que simula la vista de las vías aéreas, como si estuviese llevando a cabo una broncoscopia real. Representa un ambiente útil de entrenamiento donde el doctor puede recibir indicaciones sobre el camino más corto que conecta la tráquea con la zona enferma que se necesita observar con más atención. La idea principal consiste en realizar una exploración de los pulmones lo mas real posibles, como si el doctor estuviese sujetando un broncoscopio dando la sensación de estar interactuando con el ambiente real. Con este objetivo, el ususario llevará a cabo la tarea de exploración de los pulmones lo más real posible, como si el doctor estuviese sujetando un broncoscopio dando la sensación de tacto y fricción y también para dar una posible guía a lo largo de una ruta calculada. El desarrollo de este proyecto requiere: la implementación de una representación gráfica de los pulmones desde un punto de vista exterior y desde la cámara del broncoscopio, la determinación de los moivimientos del dispositivo háptico para poder controlar el macroscopio virtual de la manera más real posible; la representación háptica de las fuerzas de contacto con los elementos virtuales y, finalmente, una evaluación por parte de un equipo médico especializado. El programa será desarrollado utilizando H3DAPI para la representación gráfica yla interfaz háptica, Qt para cosntruir la Interfaz Gráfica de Usuario y CMake para definir el proyecto: debido a esas elecciones la aplicación podrá funcionar en diferentes sistemas operaticos.