Estudi i construcció d'un Robot Delta
Visualitza/Obre
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/10500
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-09
Condicions d'accésAccés obert
Llevat que s'hi indiqui el contrari, els
continguts d'aquesta obra estan subjectes a la llicència de Creative Commons
:
Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Abstract
En aquest treball es dissenya i posteriorment es construeix un tipus de robot paral·lel
força emprat en el mercat d’avui dia. Es tracta del manipulador Delta.
Primer es fa un estudi relacionat a l’estructura del robot i les seves dimensions. Més
endavant, s’elaboren tècniques per al seu control mitjançant la seva cinemàtica prèviament
calculada. Finalment, s’aplica un sistema de telerobòtica per poder-lo controlar
mitjançant la mà humana.
Amb tot això, s’obté una sèrie de moviments força estables i assolint amb poc error la
posició desitjada. També s’ha dissenyat un sistema de control que fa el seguiment de les
ordres manuals d’un operari.
Descripció
Premi al millor Projecte de Fi de Carrera presentat durant el curs 2009-2010 en l'àmbit de Mecatrònica que atorga TECNOTRANS BONFIGLIOLI S.A.
TitulacióENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)
GuardóDocument premiat
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
memoria.pdf | Memòria | 8,112Mb | Visualitza/Obre |