Show simple item record

dc.contributorDomínguez Pumar, Manuel
dc.contributorManich Bou, Salvador
dc.contributor.authorCasadevall Benet, Vicenç
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica
dc.date.accessioned2010-11-29T18:56:32Z
dc.date.available2010-11-29T18:56:32Z
dc.date.issued2010-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/10384
dc.description.abstractEl projecte UPCSat és una iniciativa que pretén crear un equip de treball format per estudiants i dirigit per professors capaç de llençar a l'espai un picosatèl·lit (satèl·lit amb massa entre 100 g i 1 kg) o CubeSat. La seva principal missió serà fotografiar la Terra i enviar dades de l'estat dels seus panells solars (un dels quals ha estat fabricat per l'UPC), d'unes cel·les Peltier i de la seva bateria. Una part important del projecte és programar el microcontrolador que governarà el satèl·lit. Dintre de la programació, el present PFC desenvoluparà el Subsistema de Determinació i Control d'Actitud, necessari per mantenir l'estabilitat tèrmica, poder fer millors fotografies i orientar les antenes. El microncontrolador és l’MSP430F1612 i usa el RTOS (Sistema Operatiu en Temps Real) Salvo, mentre que els perifèrics previstos són la placa de la font d'alimentació (EPS) i un giròscop. Els protocols de comunicació que es contemplen són l'SPI i l'I2C, i el llenguatge de programació emprat serà el C. A mode d’introducció, la primera part d’aquesta memòria explica l’origen i les característiques de l’estàndard CubeSat, seguit per construir picosatèl·lits. Després es descriu el cas particular de l’UPCSat-1, amb els components que s’han adquirit per a la seva construcció i es fa un repàs dels seus subsistemes. Per últim es descriuen els objectius i l’abast del present PFC. Un cop presentat el satèl·lit, es procedeix a la descripció del Subsistema de Control i Determinació d’Actitud. Aquí s’explica el concepte d’actitud, es veu l’estat de l’art tant dels sistemes de determinació com els de control i es proposa una solució pel cas de l’UPCSat-1. Al següent capítol es detallen les característiques de la placa mare del satèl·lit. També es veuen les particularitats i els mòduls del microcontrolador, com USARTs, rellotges o temporitzadors. Al final s’introdueix el concepte de sistema operatiu en temps real i s’expliquen les peculiaritats del Salvo, el sistema operatiu encastat del microcontrolador. A continuació es veu el codi dissenyat per tal que el sistema funcioni correctament, i es presenten els resultats obtinguts. Aquest és un projecte de fi de carrera principalment enfocat a l’electrònica, ja que la part més important és programar un microcontrolador. No obstant això, també es toquen altres camps com la mecànica, l’electromagnetisme o l’automàtica, que doten al projecte d’un caire multidisciplinar.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Satèl·lits i ràdioenllaços
dc.subject.lcshArtificial satellites -- Control systems
dc.subject.lcshMicrocontrollers
dc.titleUPCSat-1: Disseny i programació del subsistema de control i determinació d’actitud d’un picosatèl·lit universitari
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacSatèl·lits artificials -- Sistemes de control
dc.subject.lemacMicrocontroladors
dc.rights.accessRestricted access - author's decision
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

All rights reserved. This work is protected by the corresponding intellectual and industrial property rights. Without prejudice to any existing legal exemptions, reproduction, distribution, public communication or transformation of this work are prohibited without permission of the copyright holder