Show simple item record

dc.contributorGallegos Díez, David
dc.contributor.authorAndreu Solà, Oriol
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2010-11-29T17:43:47Z
dc.date.available2010-11-29T17:43:47Z
dc.date.issued2010-06
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/10376
dc.description.abstractEls sistemes de seguretat a l’automòbil es divideixen en dos grans grups: els de seguretat activa, que tenen per objectiu evitar que es produeixin els accidents, i els de seguretat passiva, que en minimitzen les conseqüències. Dins del primer grup hi ha els sistemes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) que interactuen amb el conductor per assistir-lo. En les proves per desenvolupar aquests sistemes es reprodueixen escenaris de trànsit on el vehicle test interactua amb altres vehicles. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar un d’aquests vehicles que per la naturalesa de l’assaig poden col·lidir i per tant ha de ser impactable i no ha de causar danys al vehicle test, per això s’anomena balloon car. En una primera fase es realitza un estudi de l’estat de l’art dels sistemes ADAS i les tecnologies que utilitzen per determinar les condicions que ha de satisfer el balloon car per ser detectat correctament pels diferents sensors. Posteriorment, s’estudien alguns dels mètodes existents d’assaig dels sistemes ADAS per detectar possibles mancances, punts forts, així com tendències per adquirir un major coneixement i afrontar el procés de disseny del balloon car. El balloon car està format per tres grans blocs com són l’estructura, els elements interns i la carrosseria. L’estructura és de perfils d’acer de seccions normalitzades unides mitjançant cargols. En el disseny s’ha tingut en compte factors com la reparabilitat degut a les condicions de treball del vehicle. S’ha validat mitjançant un procés de simulació basat en el mètode dels elements finits on s’han reproduït les condicions de xoc frontal i lateral. Els elements interns són tant elements mecànics i elèctrics pel funcionament del vehicle com sistemes de control. S’han dissenyat principalment els dos eixos motrius del vehicle, situats linealment a la part central del balloon car, i el sistema de transmissió per corretja entre els motors elèctrics, que propulsen el vehicle, i els eixos de les rodes. Referent als components elèctrics i als sistemes de control, s’ha fet una selecció d’aquells que han d’anar muntats al balloon car. El disseny de la carrosseria s’ha fet atenent a dos conceptes, la capacitat de ser impactable i la necessitat de ser detectable per les diferents tecnologies que utilitzen els sistemes ADAS. Així doncs, en la major part, és d’una espuma absorbent d’energia i té una forma similar als vehicles perquè sigui reconeguda per les càmeres com a tal. A més a més, incorpora sistemes reflectants perquè les tecnologies làser i lidar el detectin.
dc.language.isocat
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles::Automòbils
dc.subject.lcshAutomobile driving
dc.subject.lcshDriver assistance systems
dc.subject.lcshAutomobiles -- Safety appliances
dc.titleDisseny d’un balloon car per l’assaig de sistemes ADAS
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacAutomòbils -- Conducció
dc.subject.lemacSistemes d'assistència al conductor
dc.subject.lemacAutomòbils -- Aparells de seguretat
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de Barcelona
dc.provenanceAquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Except where otherwise noted, content on this work is licensed under a Creative Commons license: Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain