Disseny d'un sistema d'alimentació basat en bateries LiPo per a un AUV
Visualitza/Obre
Memòria (7,002Mb) (Accés restringit)
Sol·licita una còpia a l'autor
Què és aquest botó?
Aquest botó permet demanar una còpia d'un document restringit a l'autor. Es mostra quan:
- Disposem del correu electrònic de l'autor
- El document té una mida inferior a 20 Mb
- Es tracta d'un document d'accés restringit per decisió de l'autor o d'un document d'accés restringit per política de l'editorial
Estadístiques de LA Referencia / Recolecta
Inclou dades d'ús des de 2022
Cita com:
hdl:2099.1/10286
Tutor / directorPrat, Jordi (Prat Tasias)
Tipus de documentProjecte/Treball Final de Carrera
Data2010-06
Condicions d'accésAccés restringit per decisió de l'autor
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i
industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva
reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització del titular dels drets
Abstract
Un dels sectors en constant desenvolupament en el mon de les telecomunicacions és el
relacionat amb els vehicles submarins autònoms, coneguts com els AUV. En aquesta àrea és on
van decidir investigar el Departament d'Electrònica de l'Escola Politècnica Superior d'Enginyeria
de Vilanova i la Geltrú. A aquest projecte el van batejar amb el nom de Cormoran.
Els objectius d'aquest projecte eren crear un vehicle controlat per radio control, que navegués
sobre l'aigua per tal de no perdre la comunicació amb ell, i que es submergís verticalment sota
l'aigua per recollir dades subaquàtiques dins d'una mateixa columna.
Actualment aquest projecte esta arribant al seu fi ja que li falta molt poc per complir els
objectius inicialment establerts. El nostre paper serà l'estudi de l'actual sistema d'alimentació
del sistema per poder-lo substituir per un de millors prestacions. Un cop escollides les noves
bateries, incorporarem un sistema de gestió de bateries, per a un millor manteniment
d'aquestes, i així augmentar la vida d'aquestes.
La segona fase del nostre projecte serà poder visualitzar les dades més significatives que ens
donen les bateries (càrrega disponible, temperatura, consum), i visualitzar-les en l'estació base
utilitzant el software que ja utilitzen per controlar altres paràmetres del submarí.
Per digitalitzar les dades i poder veure-les per l'estació base vam decidir juntament amb el
director del projecte, no utilitzar l'ordinador que el submarí porta ja incorporat (PC-104), i
utilitzar una tarja d'adquisició de dades (DAQ) feta per nosaltres.
D'aquesta manera esperem ajudar al desenvolupament i millora d'aquest vehicle donant-li més
autonomia de la que actualment ja te, i ens serveixi a nosaltres per adquirir nous
coneixements i experiència sobre aquest tipus de vehicles submarins.
TitulacióENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 1995)
Fitxers | Descripció | Mida | Format | Visualitza |
---|---|---|---|---|
Memòria.pdf | Memòria | 7,002Mb | Accés restringit |