Sistema automàtic de pintura en pols

Abstract

L’objectiu del projecte és l’estudi, el disseny i la implementació d’un sistema automàtic de pintura en pols que sigui capaç i suficientment autònom de pintar qualsevol peça de dos dimensions tantes vegades com se li ordeni. A nivell estructural i mecànic el robot està format per un xassís rectangular, el qual suporta dos eixos de desplaçament encarregats de definir el moviment ha realitzar. El sistema està dotat d’un software que interacciona directament amb l’usuari i l’electrònica. Així s’aconsegueix el control total del robot. Aquest està dissenyat de forma que l’usuari pugui controlar en tot moment el funcionament del sistema automàtic i no sigui perillós per a l’ésser humà ni pel medi ambient. El motiu principal alhora de realitzar aquest projecte va ser la necessitat i les ganes d’ampliar el negoci familiar en el sector del pintat industrial a tercers. Finalment, els resultats obtinguts han estat satisfactoris i l’estat actual del sistema deix la porta oberta per ampliar en futurs desenvolupaments.