Programación de pupitre de control y robot Kuka KR6-2 para trabajo con torno

Abstract

Este proyecto tiene como objetivo automatizar una célula de robot para la manipulación de piezas de latón, las cuáles son mecanizadas por un torno. A la célula del robot se le añade un pupitre de control para realizar un control de la aplicación más especifico, permitiendonos éste, una gran versatilidad en cuanto a la configuración de nuevas piezas de fabricación. La realización de este proyecto ha permitido a la empresa contratadora reorganizar la faena del operario responsable del torno, añadiendo a éste tareas de control de calidad y de operación con otras máquinas. Gracias a la instalación de un panel tàctil se ha conseguido que el arranque de la aplicación sea cuanto menos sencillo, permitiendo al cliente que no tenga que realizar ningún curso de formación a sus operarios. Simplemente con el manual de operario que se les facilita y una explicación de varios minutos, basta para que cualquier operario controle la aplicación. En definitiva, se ha desarrollado un sistema con un robot manipulador que abre las puertas al cliente para futuras adaptaciones en sus maquinas, ya sean de las mismas características, que las hay, como otras con diferentes funciones. La incorporación de robots en las tareas repetitivas de las máquinas, favorece al avance tecnológico de las empresas y a la mejora de la calidad de las personas en el trabajo, ya que pasan de tener tareas de poca cualificación a tareas más cualificadas.