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dc.contributorTorres Cebrián, Abel
dc.contributor.authorGarcía Ureña, Juan
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.date.accessioned2010-11-09T18:33:23Z
dc.date.available2010-11-09T18:33:23Z
dc.date.issued2010-05-27
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/2099.1/10094
dc.description.abstractEste proyecto tiene como objetivo automatizar una célula de robot para la manipulación de piezas de latón, las cuáles son mecanizadas por un torno. A la célula del robot se le añade un pupitre de control para realizar un control de la aplicación más especifico, permitiendonos éste, una gran versatilidad en cuanto a la configuración de nuevas piezas de fabricación. La realización de este proyecto ha permitido a la empresa contratadora reorganizar la faena del operario responsable del torno, añadiendo a éste tareas de control de calidad y de operación con otras máquinas. Gracias a la instalación de un panel tàctil se ha conseguido que el arranque de la aplicación sea cuanto menos sencillo, permitiendo al cliente que no tenga que realizar ningún curso de formación a sus operarios. Simplemente con el manual de operario que se les facilita y una explicación de varios minutos, basta para que cualquier operario controle la aplicación. En definitiva, se ha desarrollado un sistema con un robot manipulador que abre las puertas al cliente para futuras adaptaciones en sus maquinas, ya sean de las mismas características, que las hay, como otras con diferentes funciones. La incorporación de robots en las tareas repetitivas de las máquinas, favorece al avance tecnológico de las empresas y a la mejora de la calidad de las personas en el trabajo, ya que pasan de tener tareas de poca cualificación a tareas más cualificadas.
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject.lcshRobots -- Programming
dc.subject.otherRobot
dc.subject.otherProgramación
dc.subject.otherDesarrollo
dc.subject.otherAutomatización
dc.subject.otherInterfaz
dc.subject.otherSistema
dc.subject.otherSoftware
dc.subject.otherAplicación
dc.subject.otherControl
dc.titleProgramación de pupitre de control y robot Kuka KR6-2 para trabajo con torno
dc.typeMaster thesis (pre-Bologna period)
dc.subject.lemacRobots -- Programació
dc.rights.accessOpen Access
dc.audience.educationlevelEstudis de primer/segon cicle
dc.audience.mediatorEscola Politècnica Superior d'Enginyeria de Vilanova i la Geltrú
dc.audience.degreeENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 1995)
dc.contributor.covenanteeGrupo Plásticos Ferro


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