Programación de pupitre de control y robot Kuka KR6-2 para trabajo con torno

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CovenanteeGrupo Plásticos Ferro
Document typeMaster thesis (pre-Bologna period)
Date2010-05-27
Rights accessOpen Access
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Abstract
Este proyecto tiene como objetivo automatizar una célula de robot para la
manipulación de piezas de latón, las cuáles son mecanizadas por un torno. A
la célula del robot se le añade un pupitre de control para realizar un control
de la aplicación más especifico, permitiendonos éste, una gran versatilidad
en cuanto a la configuración de nuevas piezas de fabricación.
La realización de este proyecto ha permitido a la empresa contratadora
reorganizar la faena del operario responsable del torno, añadiendo a éste
tareas de control de calidad y de operación con otras máquinas.
Gracias a la instalación de un panel tàctil se ha conseguido que el arranque
de la aplicación sea cuanto menos sencillo, permitiendo al cliente que no
tenga que realizar ningún curso de formación a sus operarios. Simplemente
con el manual de operario que se les facilita y una explicación de varios
minutos, basta para que cualquier operario controle la aplicación.
En definitiva, se ha desarrollado un sistema con un robot manipulador que
abre las puertas al cliente para futuras adaptaciones en sus maquinas, ya
sean de las mismas características, que las hay, como otras con diferentes
funciones.
La incorporación de robots en las tareas repetitivas de las máquinas,
favorece al avance tecnológico de las empresas y a la mejora de la calidad
de las personas en el trabajo, ya que pasan de tener tareas de poca
cualificación a tareas más cualificadas.
DegreeENGINYERIA TÈCNICA DE TELECOMUNICACIÓ, ESPECIALITAT EN SISTEMES ELECTRÒNICS (Pla 1995)
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