Control de velocitat d'un motor a través d'Ethernet

Abstract

Aquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un dispositiu electrònic capaç de regular la velocitat d’un motor DC comunicant-se per Ethernet i en la implementació d’un software de supervisió i control de l’esmentat dispositiu. El dispositiu electrònic està realitzat en base a un microcontrolador PIC, realitza els algorismes de regulació PID i TOT/RES i es comunica per Ethernet mitjançant els protocols IP i UDP. El software de supervisió i control està implementat en LabVIEW, utilitzant-se per indicar al dispositiu la consigna de velocitat, visualitzar l’evolució de la velocitat i si es vol, per realitzar la regulació des del PC, enviant el nivell d’acció en comptes de la consigna.