E. T. Aeronàutica, Aeronavegació + E. T. Telecomunicació, Sistemes de Telecomunicació
http://hdl.handle.net/2099.1/6378
Doble titulació2024-03-29T10:16:22ZEstudio de los efectos aerodinámicos sobre el fondo plano de un monoplaza
http://hdl.handle.net/2099.1/15932
Estudio de los efectos aerodinámicos sobre el fondo plano de un monoplaza
López de La Fuente, Alfonso
La aerodinámica ha sido uno de los factores que más importancia ha cobrado en los últimos años en el mundo de las competiciones automovilísticas. Su utilización eficiente permite aumentar la adherencia del vehículo al suelo, mejorando el paso por curva a altas velocidades.
Este proyecto responde a una propuesta del equipo de competición Pons Racing, con el objetivo de estudiar el comportamiento aerodinámico del fondo plano del Formula Renault 3.5, monoplaza con el que compiten en las World Series by Renault. Para estudiar este comportamiento, se tendrán en cuenta los efectos de la rotación de las ruedas y del movimiento relativo entre el vehículo y el suelo.
El objetivo del estudio consiste en obtener las fuerzas resultantes generadas por el fondo plano para tres configuraciones de altura de las suspensiones utilizadas en el equipo Pons Racing. Para ello, se creará un modelo 3D del monoplaza en Solid Edge V18 y se utilizarán técnicas de Dinámica de Fluidos Computacional mediante el software Ansys 13.
A lo largo del trabajo se comprueba cómo los resultados obtenidos cumplen con las afirmaciones teóricas sobre el funcionamiento de este dispositivo aerodinámico. Esta teoría indica que la downforce generada aumenta al reducirse la distancia entre el monoplaza y el suelo, y disminuye al avanzar longitudinalmente hacia la parte trasera del vehículo, donde se encuentra el difusor. Los resultados también verifican cómo el fondo plano genera una gran cantidad de downforce sin apenas producir resistencia aerodinámica.
Por último, cabe destacar que el hecho de tener en cuenta la rotación de las ruedas y el movimiento relativo del suelo implica una diferencia considerable en los resultados finales. Esto demuestra la importancia de hacer que las condiciones de la simulación se adecuen lo máximo posible al problema físico que se está estudiando.; English: Aerodynamics has been one of the factors which have gained more importance in the world of motorsport over the last years. Its efficient use allows increasing the adherence of the vehicle to the ground, resulting in an improvement of cornering at high speeds.
This project corresponds to a proposal by Pons Racing Team, in order to study the aerodynamic behavior of the undertray of the Formula Renault 3.5, which is the car they use to compete in the World Series by Renault. For the study of this behavior, the effects of rotation of the wheels and relative motion between the vehicle and the ground will be taken into account.
The aim of this study is to obtain the resulting forces generated by the undertray of the racing car for three suspension height settings commonly used by Pons Racing. In order to do this, a 3D model of the car will be created in Solid Edge V18, and Computational Fluid Dynamics techniques will be used through the software Ansys 13.
Throughout the analysis it is shown how the results comply with the theoretical statements on the aerodynamic performance of this device. This theory indicates that the generated downforce increases by decreasing the distance between the car and the ground, and decreases when moving longitudinally towards the rear part of the vehicle, where the diffuser is placed. The results also verify how the undertray generates a large amount of downforce barely producing aerodynamic drag.
Finally, note the fact that taking into account the rotation of the wheels and the relative movement of the ground implies a considerable difference in the final results. This shows the importance of setting properly the boundary conditions of the simulation in order to adapt as well as possible to the physical problem which is being studied.
2012-07-30T10:05:52ZLópez de La Fuente, AlfonsoLa aerodinámica ha sido uno de los factores que más importancia ha cobrado en los últimos años en el mundo de las competiciones automovilísticas. Su utilización eficiente permite aumentar la adherencia del vehículo al suelo, mejorando el paso por curva a altas velocidades.
Este proyecto responde a una propuesta del equipo de competición Pons Racing, con el objetivo de estudiar el comportamiento aerodinámico del fondo plano del Formula Renault 3.5, monoplaza con el que compiten en las World Series by Renault. Para estudiar este comportamiento, se tendrán en cuenta los efectos de la rotación de las ruedas y del movimiento relativo entre el vehículo y el suelo.
El objetivo del estudio consiste en obtener las fuerzas resultantes generadas por el fondo plano para tres configuraciones de altura de las suspensiones utilizadas en el equipo Pons Racing. Para ello, se creará un modelo 3D del monoplaza en Solid Edge V18 y se utilizarán técnicas de Dinámica de Fluidos Computacional mediante el software Ansys 13.
A lo largo del trabajo se comprueba cómo los resultados obtenidos cumplen con las afirmaciones teóricas sobre el funcionamiento de este dispositivo aerodinámico. Esta teoría indica que la downforce generada aumenta al reducirse la distancia entre el monoplaza y el suelo, y disminuye al avanzar longitudinalmente hacia la parte trasera del vehículo, donde se encuentra el difusor. Los resultados también verifican cómo el fondo plano genera una gran cantidad de downforce sin apenas producir resistencia aerodinámica.
Por último, cabe destacar que el hecho de tener en cuenta la rotación de las ruedas y el movimiento relativo del suelo implica una diferencia considerable en los resultados finales. Esto demuestra la importancia de hacer que las condiciones de la simulación se adecuen lo máximo posible al problema físico que se está estudiando.
English: Aerodynamics has been one of the factors which have gained more importance in the world of motorsport over the last years. Its efficient use allows increasing the adherence of the vehicle to the ground, resulting in an improvement of cornering at high speeds.
This project corresponds to a proposal by Pons Racing Team, in order to study the aerodynamic behavior of the undertray of the Formula Renault 3.5, which is the car they use to compete in the World Series by Renault. For the study of this behavior, the effects of rotation of the wheels and relative motion between the vehicle and the ground will be taken into account.
The aim of this study is to obtain the resulting forces generated by the undertray of the racing car for three suspension height settings commonly used by Pons Racing. In order to do this, a 3D model of the car will be created in Solid Edge V18, and Computational Fluid Dynamics techniques will be used through the software Ansys 13.
Throughout the analysis it is shown how the results comply with the theoretical statements on the aerodynamic performance of this device. This theory indicates that the generated downforce increases by decreasing the distance between the car and the ground, and decreases when moving longitudinally towards the rear part of the vehicle, where the diffuser is placed. The results also verify how the undertray generates a large amount of downforce barely producing aerodynamic drag.
Finally, note the fact that taking into account the rotation of the wheels and the relative movement of the ground implies a considerable difference in the final results. This shows the importance of setting properly the boundary conditions of the simulation in order to adapt as well as possible to the physical problem which is being studied.Desenvolupament d’una aplicació HbbTV per a esdeveniments esportius
http://hdl.handle.net/2099.1/15931
Desenvolupament d’una aplicació HbbTV per a esdeveniments esportius
Ramonjoan Escobar, Àlex
La televisió connectada s’està erigint com un dels fenomens tecnològics més
destacats dels últims anys en el camp de les telecomunicacions. A nivell
europeu cal destacar la importància de l’estàndard Hybrid Broadcast
Broadband TV, altrament conegut com HbbTV. Es tracta d’una plataforma
oberta que té l’objectiu de proporcionar accés a aplicacions interactives i a
continguts sota demanda als consumidors, independentment de la marca del
terminal o dispositiu de que disposin.
Les perspectives d’èxit d’implantació d’aquest estàndard són relativament altes
respecte a anteriors intents degut principalment a que no es tracta d’una nova
tecnologia que comporti uns costos elevats de desenvolupament, sinó que
HbbTV és una conjunció de l’actual tecnologia de difusió de la televisió digital
amb Internet.
En aquest TFC s’ha implementat una aplicació HbbTV específica per a
esdeveniments esportius, que permet enriquir l’experiència de l’espectador a
partir de l’accés immediat a estadístiques i a les repeticions de les jugades
més destacades des de varis punts de vista. El desenvolupament s’ha dut a
terme amb l’ajuda d’emuladors de receptor HbbTV. A més, s’ha recreat un
escenari realista d’emissions broadcast que ens ha permès treballar la totalitat
de la cadena de radiodifusió: generació d’un Transport Stream amb l’aplicació
HbbTV senyalitzada, transmissió del senyal modulat en DVB-T i recepció en
terminals compatibles amb l’estàndard (una Smart TV i un set-top box).
Finalment s’han fet proves de funcionalitat de l’aplicació amb els diferents
dispositius receptors de que hem disposat. S’ha comprovat que el
comportament no es el mateix en tots els dispositius, de manera que s’han
generat versions adaptades a cada un fins aconseguir-ne una que funciona
correctament en tots.; English: In recent years, connected TV has become one of the most remarcable
technologic phenomena in the telecommunications sector around the world. At
European level, the relevance of the Hybrid Broadcast Broadband TV standard
(better known as HbbTV) must be emphasized. The aim of this open platform
is to provide access to interactive applications and on-demand contents
regardless of the consumer’s TV manufacturer.
Prospects for a successful implementation are higher than previous attempts
with other standards because of one simple but important reason: it is not a
new technology with high development costs. HbbTV is the union of two well
known technologies: current digital television broadcasting and Internet.
In this degree thesis an HbbTV application specific for sport events has been
designed and implemented. It allows to enrich the TV consumption experience
by enabling access to the match statistics and the most interessant moves
repetitions from different points of view. The development has been carried out
with HbbTV reciever emulators. In addition, a real broadcast emission
environment has been recreated for working with the whole broadcasting
process: Transport Stream generation with the HbbTV application signaled,
DVB-T modulated signal transmission and reception with HbbTV compliant
devices (Smart TV and set-top box).
Finally, we have carried out some application funcionality tests with our
different HbbTV recievers. As it has been demonstrated, the behaviour of the
application running on the different devices is not the same, so we have
generated some adapted-to-device versions of it. The last version of the
HbbTV application works on all the available recievers.
2012-07-30T09:59:41ZRamonjoan Escobar, ÀlexLa televisió connectada s’està erigint com un dels fenomens tecnològics més
destacats dels últims anys en el camp de les telecomunicacions. A nivell
europeu cal destacar la importància de l’estàndard Hybrid Broadcast
Broadband TV, altrament conegut com HbbTV. Es tracta d’una plataforma
oberta que té l’objectiu de proporcionar accés a aplicacions interactives i a
continguts sota demanda als consumidors, independentment de la marca del
terminal o dispositiu de que disposin.
Les perspectives d’èxit d’implantació d’aquest estàndard són relativament altes
respecte a anteriors intents degut principalment a que no es tracta d’una nova
tecnologia que comporti uns costos elevats de desenvolupament, sinó que
HbbTV és una conjunció de l’actual tecnologia de difusió de la televisió digital
amb Internet.
En aquest TFC s’ha implementat una aplicació HbbTV específica per a
esdeveniments esportius, que permet enriquir l’experiència de l’espectador a
partir de l’accés immediat a estadístiques i a les repeticions de les jugades
més destacades des de varis punts de vista. El desenvolupament s’ha dut a
terme amb l’ajuda d’emuladors de receptor HbbTV. A més, s’ha recreat un
escenari realista d’emissions broadcast que ens ha permès treballar la totalitat
de la cadena de radiodifusió: generació d’un Transport Stream amb l’aplicació
HbbTV senyalitzada, transmissió del senyal modulat en DVB-T i recepció en
terminals compatibles amb l’estàndard (una Smart TV i un set-top box).
Finalment s’han fet proves de funcionalitat de l’aplicació amb els diferents
dispositius receptors de que hem disposat. S’ha comprovat que el
comportament no es el mateix en tots els dispositius, de manera que s’han
generat versions adaptades a cada un fins aconseguir-ne una que funciona
correctament en tots.
English: In recent years, connected TV has become one of the most remarcable
technologic phenomena in the telecommunications sector around the world. At
European level, the relevance of the Hybrid Broadcast Broadband TV standard
(better known as HbbTV) must be emphasized. The aim of this open platform
is to provide access to interactive applications and on-demand contents
regardless of the consumer’s TV manufacturer.
Prospects for a successful implementation are higher than previous attempts
with other standards because of one simple but important reason: it is not a
new technology with high development costs. HbbTV is the union of two well
known technologies: current digital television broadcasting and Internet.
In this degree thesis an HbbTV application specific for sport events has been
designed and implemented. It allows to enrich the TV consumption experience
by enabling access to the match statistics and the most interessant moves
repetitions from different points of view. The development has been carried out
with HbbTV reciever emulators. In addition, a real broadcast emission
environment has been recreated for working with the whole broadcasting
process: Transport Stream generation with the HbbTV application signaled,
DVB-T modulated signal transmission and reception with HbbTV compliant
devices (Smart TV and set-top box).
Finally, we have carried out some application funcionality tests with our
different HbbTV recievers. As it has been demonstrated, the behaviour of the
application running on the different devices is not the same, so we have
generated some adapted-to-device versions of it. The last version of the
HbbTV application works on all the available recievers.Millora de la comunicació aire-terra del pilot automàtic Paparazzi
http://hdl.handle.net/2099.1/15929
Millora de la comunicació aire-terra del pilot automàtic Paparazzi
Gibert González, Xavier
The Paparazzi project is both an autopilot and ground station free software for Unmanned
Air Vehicles (UAVs), also called drones. The objective of this work is to upgrade the wireless
communication of this autopilot as well as all the related software that can be involved.
Basically what we are going to change are the next three points: first, how the communication
messages are managed by the system, decreasing the limitations that the old
system has. Second, redefine the communication protocol, making it more complete and
also efficient when possible. And third, create a basic compatibility with additional ground
station software by implementing a new protocol. This protocol is called Mavlink and it is
used by many autopilot hardware and ground station software.
To implement the upgrades two programming languages are going to be used: OCaml
and C. Almost all the code in C, due to that this is the main language of the autopilot
side, it is done in form of Macros to reduce the need of computing resources. The ground
station is developed in OCaml. XML is used to create configuration files.
The decision of doing this upgrade comes from the expressed needs in the Paparazzi
developer forums, and also the needs of the ENAC Paparazzi team. Needs of incrementing
the number of communication messages that can be defined, but doing it in some
ordered way and not making it more chaotic. The need of more freedom when using these
messages and the fields that they contain. And the willing of being compatible with third
party software.
In this work we will see how the Paparazzi software needed a renovation in some aspects
because it was reaching its limits, how we can do it and be prepared for future applications
and a possible grow of users, and how to make all of this in an efficient way, simplifying the
user experience.; Català: El projecte Paparazzi és tant un software de pilot automàtic com un software d’estació de terra gratuïts per Vehicles Aeris no Tripulats, també anomenats drons. L’objectiu d’aquest treball és millorar la comunicació sense fils d’aquest pilot automàtic, inclòs tot el software
que pot estar relacionat.
Bàsicament el que canviarem són els següents tres punts: En primer lloc, com els
missatges de comunicació són manegats pel sistema, reduint les limitacions que té l’antic sistema. En segon lloc, redefinir el protocol de comunicació, fent-lo més complert i també eficient quan sigui possible. I en tercer lloc, crear una compatibilitat bàsica amb altres
softwares d’estacions de terra implementant un nou protocol. Aquest protocol s’anomena
Mavlink i és utilitzat per un gran nombre de pilots automàtics i estacions de terra.
Per implementar la millora en el software dos llenguatges de programació seran utilitzats:
OCaml i C. Quasi tot el codi en C està programat en forma de Macros per reduir la
necessitat de recursos computacionals degut a que és el llenguatge principal utilitzat en
el costat del pilot automàtic. La estació de terra està desenvolupada en OCaml. Per crear
arxius de configuració s’utilitza XML.
La decisió de fer aquesta millora prové de necessitats expressades en els f `orums de
programadors de Paparazzi i també de les necessitats de l’equip Paparazzi ENAC. Necessitats d’incrementar el nombre de missatges de comunicació que poden ser definits, però implementant-ho d’alguna manera ordenada i no fent-ho més caètic. La necessitat de tenir més llibertat quan s’utilitzen aquests missatges i els camps que contenen. I el desig de ser compatibles amb tercers softwares.
En aquest treball veurem com el software Paparazzi necessitava una renovació en alguns
aspectes per que estava arribant als seus límits. Com fer-ho i estar preparats per futures aplicacions i un possible increment d’usuaris. I com fer tot això d’una manera eficient, simplificant l’experiència de l’usuari.
2012-07-30T09:37:11ZGibert González, XavierThe Paparazzi project is both an autopilot and ground station free software for Unmanned
Air Vehicles (UAVs), also called drones. The objective of this work is to upgrade the wireless
communication of this autopilot as well as all the related software that can be involved.
Basically what we are going to change are the next three points: first, how the communication
messages are managed by the system, decreasing the limitations that the old
system has. Second, redefine the communication protocol, making it more complete and
also efficient when possible. And third, create a basic compatibility with additional ground
station software by implementing a new protocol. This protocol is called Mavlink and it is
used by many autopilot hardware and ground station software.
To implement the upgrades two programming languages are going to be used: OCaml
and C. Almost all the code in C, due to that this is the main language of the autopilot
side, it is done in form of Macros to reduce the need of computing resources. The ground
station is developed in OCaml. XML is used to create configuration files.
The decision of doing this upgrade comes from the expressed needs in the Paparazzi
developer forums, and also the needs of the ENAC Paparazzi team. Needs of incrementing
the number of communication messages that can be defined, but doing it in some
ordered way and not making it more chaotic. The need of more freedom when using these
messages and the fields that they contain. And the willing of being compatible with third
party software.
In this work we will see how the Paparazzi software needed a renovation in some aspects
because it was reaching its limits, how we can do it and be prepared for future applications
and a possible grow of users, and how to make all of this in an efficient way, simplifying the
user experience.
Català: El projecte Paparazzi és tant un software de pilot automàtic com un software d’estació de terra gratuïts per Vehicles Aeris no Tripulats, també anomenats drons. L’objectiu d’aquest treball és millorar la comunicació sense fils d’aquest pilot automàtic, inclòs tot el software
que pot estar relacionat.
Bàsicament el que canviarem són els següents tres punts: En primer lloc, com els
missatges de comunicació són manegats pel sistema, reduint les limitacions que té l’antic sistema. En segon lloc, redefinir el protocol de comunicació, fent-lo més complert i també eficient quan sigui possible. I en tercer lloc, crear una compatibilitat bàsica amb altres
softwares d’estacions de terra implementant un nou protocol. Aquest protocol s’anomena
Mavlink i és utilitzat per un gran nombre de pilots automàtics i estacions de terra.
Per implementar la millora en el software dos llenguatges de programació seran utilitzats:
OCaml i C. Quasi tot el codi en C està programat en forma de Macros per reduir la
necessitat de recursos computacionals degut a que és el llenguatge principal utilitzat en
el costat del pilot automàtic. La estació de terra està desenvolupada en OCaml. Per crear
arxius de configuració s’utilitza XML.
La decisió de fer aquesta millora prové de necessitats expressades en els f `orums de
programadors de Paparazzi i també de les necessitats de l’equip Paparazzi ENAC. Necessitats d’incrementar el nombre de missatges de comunicació que poden ser definits, però implementant-ho d’alguna manera ordenada i no fent-ho més caètic. La necessitat de tenir més llibertat quan s’utilitzen aquests missatges i els camps que contenen. I el desig de ser compatibles amb tercers softwares.
En aquest treball veurem com el software Paparazzi necessitava una renovació en alguns
aspectes per que estava arribant als seus límits. Com fer-ho i estar preparats per futures aplicacions i un possible increment d’usuaris. I com fer tot això d’una manera eficient, simplificant l’experiència de l’usuari.LTE downlink physical layer processing chain SDR application acceleration with GPUs
http://hdl.handle.net/2099.1/15769
LTE downlink physical layer processing chain SDR application acceleration with GPUs
Arteaga Martínez, Xavier
The technology moves fast and the wireless systems tend to be software defined radio
(SDR). The new wireless standards increase the efficiency of communications, also its
complexity, which demand more processing.
The FlexNets is an open source project that explores the new possibilities of flexible radio
communications. It provides some tools to develop SDR.
In recent years, graphical processors have evolved and expanded to the market of high
performance computing. These processors (GPUs) are cheaper and consume less power
per floating point operation than classical CPUs. It is therefore quite interesting to study
wether these processors are suitable for application in the SDR.
This work is aimed at analyzing the feasibility of this technology to implement systems
based on SDR radio.; Català: La tecnologia avança molt ràpid, i cada vegada més en el desenvolupament de sistemes sense fils es tendeix al disseny de sistemes ràdio definits per software (SDR). Els nous estàndards de comunicacions sense fils incrementen la seva eficiència però també la seva complexitat, la qual demanda més processament.
El projecte FlexNets és una iniciativa per a la investigació en SDR. La missió de FlexNets
és proporcionar les eines necessaries per al desenvolupament de SDR d’una forma senzilla
i flexible.
Durant els darrers anys, els processadors gràfics (GPUs) han evolucionat, s’han estès
en el mercat de les aplicacions de gran cost computacional. Les GPUs tenen un preu
reduït i són de baix consum per a una alta capacitat computacional. Per tant, resulta força interessant estudiar si aquests processadors són aptes per a la aplicació en SDR.
Aquest treball està orientat a l’anàlisi de la viabilitat d’aquesta tecnologia per implementar sistemes ràdio basats en SDR sobre la plataforma de FlexNets.
2012-07-17T08:27:31ZArteaga Martínez, XavierThe technology moves fast and the wireless systems tend to be software defined radio
(SDR). The new wireless standards increase the efficiency of communications, also its
complexity, which demand more processing.
The FlexNets is an open source project that explores the new possibilities of flexible radio
communications. It provides some tools to develop SDR.
In recent years, graphical processors have evolved and expanded to the market of high
performance computing. These processors (GPUs) are cheaper and consume less power
per floating point operation than classical CPUs. It is therefore quite interesting to study
wether these processors are suitable for application in the SDR.
This work is aimed at analyzing the feasibility of this technology to implement systems
based on SDR radio.
Català: La tecnologia avança molt ràpid, i cada vegada més en el desenvolupament de sistemes sense fils es tendeix al disseny de sistemes ràdio definits per software (SDR). Els nous estàndards de comunicacions sense fils incrementen la seva eficiència però també la seva complexitat, la qual demanda més processament.
El projecte FlexNets és una iniciativa per a la investigació en SDR. La missió de FlexNets
és proporcionar les eines necessaries per al desenvolupament de SDR d’una forma senzilla
i flexible.
Durant els darrers anys, els processadors gràfics (GPUs) han evolucionat, s’han estès
en el mercat de les aplicacions de gran cost computacional. Les GPUs tenen un preu
reduït i són de baix consum per a una alta capacitat computacional. Per tant, resulta força interessant estudiar si aquests processadors són aptes per a la aplicació en SDR.
Aquest treball està orientat a l’anàlisi de la viabilitat d’aquesta tecnologia per implementar sistemes ràdio basats en SDR sobre la plataforma de FlexNets.Calibratge de càmeres digitals per sistemes aeris
http://hdl.handle.net/2099.1/15457
Calibratge de càmeres digitals per sistemes aeris
Pou Sánchez, Carles
Una de les amenaces principals pel medi ambient actualment són els incendis, aquests moltes vegades degut a la perillositat són difícils de sobrevolar i fer-ne un reconeixement.
És per això que el grup ICARUS, un equip d’investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya està treballant en el projecte d’un UAV, un vehicle aeri no tripulat capaç de sobrevolar zones d’alt risc per a un pilot com poden ser incendis forestals i que serveixi d’ajuda per a equips de salvament.
Aquest UAV porta incorporades dues càmeres, una visual i una tèrmica per a fotografiar la zona per on es sobrevola. A partir d’aquestes fotografies és capaç de detectar i localitzar els punts calents d’un incendi, però degut a la distorsió de les càmeres poden haver-hi errors en la localització i altres mesures.
Aquest treball està pensat per a corregir aquest error en temps real durant el vol de l’aeronau per a que pugui fer mesures pertinents quan es detectin punts d’interès en les imatges.
El processat de les imatges ha d’estar implementat en el llenguatge de programació C# i anirà a bord de l’UAV. Aquest, quan es produeixi la detecció d’ un punt calent, després de fer la correcció de la fotografia en calcularà les coordenades exactes i enviarà una alarma amb la posició a l’estació terrena.; English: Wildfires are a serious problem in most countries. Most often, this kind of hazards are difficult to fly and make a reconnaissance. For this reason, the ICARUS group, a team of researchers from Polytechnic University of Catalonia (UPC), is working on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) capable of flying above hazardous areas and report information to rescuers.
This UAV is equipped with two cameras, one visual and one thermal. The UAV scans the fire area while taking photos with both cameras. From these images, the UAV is able to detect and localize warm points, but the distortion of the cameras introduces errors.
The objective of this project is to correct the error in the images due to the distortion of the cameras in real time during the flight of UAV to improve the quality of the images and reduce the localization error.
Processing of images has to be implemented in C# programming language and will be executed on board the UAV. When a warm point is detected, after the correction of the distortion on images, localization will be calculated and sent to ground segment.
2012-06-26T16:31:15ZPou Sánchez, CarlesUna de les amenaces principals pel medi ambient actualment són els incendis, aquests moltes vegades degut a la perillositat són difícils de sobrevolar i fer-ne un reconeixement.
És per això que el grup ICARUS, un equip d’investigadors de la Universitat Politècnica de Catalunya està treballant en el projecte d’un UAV, un vehicle aeri no tripulat capaç de sobrevolar zones d’alt risc per a un pilot com poden ser incendis forestals i que serveixi d’ajuda per a equips de salvament.
Aquest UAV porta incorporades dues càmeres, una visual i una tèrmica per a fotografiar la zona per on es sobrevola. A partir d’aquestes fotografies és capaç de detectar i localitzar els punts calents d’un incendi, però degut a la distorsió de les càmeres poden haver-hi errors en la localització i altres mesures.
Aquest treball està pensat per a corregir aquest error en temps real durant el vol de l’aeronau per a que pugui fer mesures pertinents quan es detectin punts d’interès en les imatges.
El processat de les imatges ha d’estar implementat en el llenguatge de programació C# i anirà a bord de l’UAV. Aquest, quan es produeixi la detecció d’ un punt calent, després de fer la correcció de la fotografia en calcularà les coordenades exactes i enviarà una alarma amb la posició a l’estació terrena.
English: Wildfires are a serious problem in most countries. Most often, this kind of hazards are difficult to fly and make a reconnaissance. For this reason, the ICARUS group, a team of researchers from Polytechnic University of Catalonia (UPC), is working on an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) capable of flying above hazardous areas and report information to rescuers.
This UAV is equipped with two cameras, one visual and one thermal. The UAV scans the fire area while taking photos with both cameras. From these images, the UAV is able to detect and localize warm points, but the distortion of the cameras introduces errors.
The objective of this project is to correct the error in the images due to the distortion of the cameras in real time during the flight of UAV to improve the quality of the images and reduce the localization error.
Processing of images has to be implemented in C# programming language and will be executed on board the UAV. When a warm point is detected, after the correction of the distortion on images, localization will be calculated and sent to ground segment.Aplicaciones didácticas de PLD/FPGA para las asignaturas de sistemas digitales
http://hdl.handle.net/2099.1/14840
Aplicaciones didácticas de PLD/FPGA para las asignaturas de sistemas digitales
González Rodríguez, Jonatan
Este proyecto es una guía destinada a los futuros alumnos de la asignatura CSD que se imparte en el grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicaciones en la EETAC y para personas que se inicien en el
lenguaje de programación VHDL.
En el presente trabajo de final de carrera se parte desde cero en este tipo de
lenguaje para facilitar su comprensión a nuevos usuarios del mismo.
En el capítulo 2 se explica cómo crear un proyecto desde el principio, compilarlo, simularlo y verlo de manera empírica sobre una placa.
En el capítulo 3 se hace un ejemplo de un circuito combinacional de dos
maneras y en el capitulo 4 uno secuencial.
El capitulo 5 se centra en el diseño de un UART sencillo para transmitir y recibir datos simultáneamente con un PC a través del puerto serie.
En el capitulo 6 se resume un proyecto de antiguos alumnos que aprovechamos para implementarlo junto con el UART en el capitulo 7.
Y finalmente, en el capitulo 8 se hace una interfaz gráfica con Labview para ver la comunicación entre la placa y el PC.
Todos los documentos usados, los códigos, las simulaciones y los ejercicios están en la página web de la asignatura.
2012-03-16T15:03:04ZGonzález Rodríguez, JonatanEste proyecto es una guía destinada a los futuros alumnos de la asignatura CSD que se imparte en el grado en Ingeniería de Sistemas de Telecomunicaciones en la EETAC y para personas que se inicien en el
lenguaje de programación VHDL.
En el presente trabajo de final de carrera se parte desde cero en este tipo de
lenguaje para facilitar su comprensión a nuevos usuarios del mismo.
En el capítulo 2 se explica cómo crear un proyecto desde el principio, compilarlo, simularlo y verlo de manera empírica sobre una placa.
En el capítulo 3 se hace un ejemplo de un circuito combinacional de dos
maneras y en el capitulo 4 uno secuencial.
El capitulo 5 se centra en el diseño de un UART sencillo para transmitir y recibir datos simultáneamente con un PC a través del puerto serie.
En el capitulo 6 se resume un proyecto de antiguos alumnos que aprovechamos para implementarlo junto con el UART en el capitulo 7.
Y finalmente, en el capitulo 8 se hace una interfaz gráfica con Labview para ver la comunicación entre la placa y el PC.
Todos los documentos usados, los códigos, las simulaciones y los ejercicios están en la página web de la asignatura.Modelización de aeronaves no tripuladas con Simulink
http://hdl.handle.net/2099.1/12919
Modelización de aeronaves no tripuladas con Simulink
Vila Rovira, Oscar
Desde el principio de la aviacion se han investigado y desarrollado aviones sin tripulacion, como usos de entrenamiento y, sobretodo, misiones militares. A principios de siglo, con la primera y la segunda guerra mundial, se hicieron los primeros aviones no tripulados. Los grandes avances en el campo de los aviones no tripulados, como en la aviacion en general, han surgido a raiz de guerras entre grandes potencias, siendo estos ultimos avances en las guerras del oriente medio. En los ultimos a?os, en Espa?a y en Europa se estan realizando investigaciones y grandes proyectos de UAV. En este proyecto se pretende realizar un estudio del UAV del departamento de Aerotecnia de la Escuela Universitaria de Ingenieria Tecnica Aeronautica (EUITA). Para ello se emplearan tecnicas de control moderno y se desarrollaran dos leyes de control. Una mediante asignacion de polos y otra realizando un controlador optimo cuadratico. En primer lugar, se estudiaran las fuerzas y momentos que actuan sobre el movimiento del UAV. A partir de estas fuerzas y momentos se llegara a dos sistemas de ecuaciones que sean lo mas fieles posibles al comportamiento del UAV. Estos dos sistemas de ecuaciones seran el correspondiente al control longitudinal y el correspondiente al modo laterodireccional. Una vez obtenido los modelos matematicos se dise?ara un modelo con el programa Simulink. Con este modelo se probara la estabilidad y el tipo de respuesta del UAV, asi como las leyes de control desarrolladas. Primero se analizara el control longitudinal en lazo abierto. Se localizaran los polos que producen el modo de oscilacion de periodo corto y los que producen el modo fugoide. En base al tipo de respuesta que se obtendra despues de analizar el control en lazo abierto se decidira como mejorarlo dise?ando dos leyes de control. En primer lugar, se decidira la localizacion de los nuevos polos del sistema en lazo cerrado y se dise?ara la ley de control mediante asignacion de polos. Paralelamente se dise?ara una nueva ley de control mediante un regulador optimo cuadratico (LQR). Finalmente se compararan. Finalmente se analizara el control laterodireccional en lazo abierto. Se localizara el polo que produce el modo de balanceo, el polo que produce el modo espiral y el par de polos que produce el balanceo del holandes. Como con el control longitudinal, primero se decidira la localizacion de los nuevos polos del sistema en lazo cerrado y se dise?ara la ley de control mediante asignacion de polos. Tambien se dise?ara un regulador optimo cuadratico y se compararan las dos leyes de control.
2011-09-23T10:11:49ZVila Rovira, OscarDescriptors de Moviment per l'anàlisi del contingut audiovisual
http://hdl.handle.net/2099.1/12917
Descriptors de Moviment per l'anàlisi del contingut audiovisual
Raventós Mayoral, Arnau
Es tracta de calcular diferents tipus de descriptors matematica sobre el contingut dels senyal de video. Es considerara principalment la implementacio de descriptors de moviment d'acord amb l'estandard MPEG-7. L'objectiu final sera l'extraccio dels descriptors en format XML de manera que faciliti la sincronitzacio i el processament posterior d'un senyal de video. Principalment, s'analitzara video de programes esportius.
2011-09-23T10:00:43ZRaventós Mayoral, ArnauDesarrollo de un software de posicionamiento diferencial GPS
http://hdl.handle.net/2099.1/12553
Desarrollo de un software de posicionamiento diferencial GPS
Navarta Ferrer, Sílvia
Este proyecto ha sido desarrollado para Indra Espacio en el marco del
desarrollo del prototipo de un sistema GBAS. El proyecto principal está dividido
en dos grandes bloques: el segmento de la estación de referencia y el
segmento del usuario. Este proyecto se enfoca únicamente en el segundo
bloque: el segmento de usuario.
Los objetivos fijados para el trabajo han sido la creación de un software capaz
de realizar el post-procesado de los datos GPS recibidos por un receptor y
almacenados en ficheros RINEX (formato estándar para el almacenamiento de
datos GPS) obteniendo la posición del receptor. Posteriormente, después de la
validación del código, se aplicarán las correcciones proporcionadas por una
estación de referencia. Finalmente se comprobará su funcionamiento con un
RINEX móvil gracias a la recogida de datos que realizamos personalmente.
El trabajo ha sido dividido en cuatro capítulos. El primero pretende explicar
todos los aspectos teóricos en los que se basan los sistemas GPS/DGPS. En
el siguiente capítulo se realiza una descripción esquemática del algoritmo
desarrollado. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento de la interfaz
gráfica diseñada para la aplicación del código. Y finalmente se mostrarán los
datos obtenidos con el software diseñado
Este proyecto ha sido desarrollado para Indra Espacio en el marco del
desarrollo del prototipo de un sistema GBAS. El proyecto principal está dividido
en dos grandes bloques: el segmento de la estación de referencia y el
segmento del usuario. Este proyecto se enfoca únicamente en el segundo
bloque: el segmento de usuario.
Los objetivos fijados para el trabajo han sido la creación de un software capaz
de realizar el post-procesado de los datos GPS recibidos por un receptor y
almacenados en ficheros RINEX (formato estándar para el almacenamiento de
datos GPS) obteniendo la posición del receptor. Posteriormente, después de la
validación del código, se aplicarán las correcciones proporcionadas por una
estación de referencia. Finalmente se comprobará su funcionamiento con un
RINEX móvil gracias a la recogida de datos que realizamos personalmente.
El trabajo ha sido dividido en cuatro capítulos. El primero pretende explicar
todos los aspectos teóricos en los que se basan los sistemas GPS/DGPS. En
el siguiente capítulo se realiza una descripción esquemática del algoritmo
desarrollado. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento de la interfaz
gráfica diseñada para la aplicación del código. Y finalmente se mostrarán los
datos obtenidos con el software diseñado
2011-07-12T11:42:30ZNavarta Ferrer, SílviaEste proyecto ha sido desarrollado para Indra Espacio en el marco del
desarrollo del prototipo de un sistema GBAS. El proyecto principal está dividido
en dos grandes bloques: el segmento de la estación de referencia y el
segmento del usuario. Este proyecto se enfoca únicamente en el segundo
bloque: el segmento de usuario.
Los objetivos fijados para el trabajo han sido la creación de un software capaz
de realizar el post-procesado de los datos GPS recibidos por un receptor y
almacenados en ficheros RINEX (formato estándar para el almacenamiento de
datos GPS) obteniendo la posición del receptor. Posteriormente, después de la
validación del código, se aplicarán las correcciones proporcionadas por una
estación de referencia. Finalmente se comprobará su funcionamiento con un
RINEX móvil gracias a la recogida de datos que realizamos personalmente.
El trabajo ha sido dividido en cuatro capítulos. El primero pretende explicar
todos los aspectos teóricos en los que se basan los sistemas GPS/DGPS. En
el siguiente capítulo se realiza una descripción esquemática del algoritmo
desarrollado. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento de la interfaz
gráfica diseñada para la aplicación del código. Y finalmente se mostrarán los
datos obtenidos con el software diseñadoMeasurements methods of composite materials for aircrafts applications
http://hdl.handle.net/2099.1/12056
Measurements methods of composite materials for aircrafts applications
Ziccarelli, Sebastian Nicolas
The following thesis is the study and research of two main points that they might be related at
some fields of engineering. The first point to be treated is the composites materials, as also
other important materials like steel and metals. However this report it is going to focus on the composites. Additionally, the importance of these materials in the aircraft industry is a good fact to be study
The following thesis is the study and research of two main points that they might be related at some fields of engineering. The first point to be treated is the composites materials, as also other important materials like steel and metals. However this report it is going to focus on the composites. Additionally, the importance of these materials in the aircraft industry is a good fact to be study. The next point to be study is the procurements and tools that it might be needed to create and develop a good measurement system. According to the previous study, the measurements part will be focus on the materials properties (especially in composites and metals). However, the fact of the laboratory modules, the practical test will be used on a steel specimen. But the Program can be calibrated with other configuration and settings according to what we want to get from the test.
2011-05-30T09:43:02ZZiccarelli, Sebastian NicolasThe following thesis is the study and research of two main points that they might be related at
some fields of engineering. The first point to be treated is the composites materials, as also
other important materials like steel and metals. However this report it is going to focus on the composites. Additionally, the importance of these materials in the aircraft industry is a good fact to be study