Stewart platform
| dc.audience.mediator | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
| dc.contributor.author | Blanes Priego, Manel |
| dc.contributor.author | Palacios Quiñonero, Francisco |
| dc.contributor.author | Rossell Garriga, Josep Maria |
| dc.contributor.author | Rubió Massegú, Josep |
| dc.contributor.author | Vicente Rodrigo, Jesús |
| dc.contributor.other | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa |
| dc.date.accessioned | 2015-11-12T14:58:04Z |
| dc.date.available | 2015-11-12T14:58:04Z |
| dc.date.issued | 2015-11 |
| dc.description | This project was supported in part by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness under Grant DPI2012-32375-FEDER and by a Grant from Iceland, Liechtenstein and Norway through the EEA Financial Mechanism, operated by Universidad Complutense de Madrid, Spain. |
| dc.description.abstract | Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori moviments tals como onades, terratrèmols o qualsevol tipus de pertorbació per després fer-hi estudis de control. |
| dc.format.size | 640x360 |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/2117/79146 |
| dc.identifier.zonavideo | 6047baac9e8fe030160ef57f |
| dc.language.iso | eng |
| dc.publisher | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC |
| dc.relation.ispartofserieszonavideo | EPSEM. Projectes |
| dc.rights.access | Open Access |
| dc.rights.licensename | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| dc.rightsHolder | Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC |
| dc.source.uri | https://zonavideo.upc.edu/video/6047baac9e8fe030160ef57f |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa |
| dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Aplicacions de la informàtica |
| dc.subject.lcsh | Robots |
| dc.subject.lemac | Robots en paral·lel |
| dc.subject.other | Stewart platform |
| dc.subject.other | Robot paral·lel |
| dc.subject.typezonavideo | Difusió de la recerca |
| dc.title | Stewart platform |
| dc.type | Audiovisual |
| dspace.entity.type | Video |
| local.ordre | 000007 |
| relation.isZonaVideoSerieOfVideo | 08a66e35-a51b-4cdf-83b9-f2daf9e3d7a0 |
| relation.isZonaVideoSerieOfVideo.latestForDiscovery | 08a66e35-a51b-4cdf-83b9-f2daf9e3d7a0 |