Aquesta obra es dirigeix a professionals de l’enginyeria que, tot i no fer-ne la seva especialitat, requereixen un coneixement general de les màquines en el desenvolupament de les seves activitats. El text s’organitza en cinc capítols: components de màquines, vibracions mecàniques, motorització de màquines, mecanismes de frec i dinàmica de màquines; cada un d’ells consta d’una introducció breu, on s’expliquen els conceptes, les metodologies i les bases de càlcul, d’un qüestionari amb les seves respostes i d’uns exercicis amb les seves resolucions. Tot i que el seu objectiu primari és docent i es basa en exàmens de diferents assignatures impartides a l’ESTEIB, també es vol que aquests exercicis col·laborin a crear una cultura tècnica de les màquines, ja que molts d’ells s’inspiren en casos reals sorgits en projectes de col·laboració universitat-empresa realitzats en el marc del Centre de Disseny d’Equips Industrials de la Universitat Politècnica de Catalunya (CDEI-UPC).