Gracias a su amplio ancho de banda, fiabilidad y reducido coste, la red Ethernet está invadiendo áreas de comunicación, en sistemas de control distribuidos,hasta ahora reservadas a otras redes específicas y/o propietarias. Sin embargo, este hecho obliga a evaluar cuidadosamente el retardo que sufren los mensajes con objeto de cumplir con los requisitos temporales exigidos en la aplicación. El presente documento aborda la modelización de este retardo, define sus principales componentes y, finalmente, recoge los resultados experimentales obtenidos y las diferencias respecto de los valores teóricos devueltos por modelo.