Estudio de un Rover para misiones a marte

dc.audience.degreeGRAU EN ENGINYERIA EN VEHICLES AEROESPACIALS (Pla 2010)
dc.audience.educationlevelGrau
dc.audience.mediatorEscola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa
dc.contributorDíaz González, Carlos Gustavo
dc.contributor.authorClos Rodríguez, Ariadna
dc.contributor.otherUniversitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
dc.date.accessioned2020-09-10T11:56:31Z
dc.date.available2020-09-10T11:56:31Z
dc.date.issued2020-06-30
dc.date.updated2020-09-01T12:34:45Z
dc.description.abstract¿Quién no ha soñado alguna vez con viajar al espacio exterior? ¿Y con investigar un planeta más allá de las películas que hemos visto? Pues qué mejor que el Planeta Rojo: un planeta terrestre, frío, seco y árido, pero con un sorprendente pasado cálido, húmedo y con una historia geológica parecida a la de nuestro hogar, la Tierra. Marte es un mundo actualmente por descubrir y quiere ser conocido por los humanos en el futuro. Hasta el momento se han enviado orbitadores, aterrizadores y rovers para explorar el planeta marciano. Siguiendo esta tendencia, se pretende lograr un estudio, sobre la base del estado del arte, de un Rover para misiones a un lugar inexplorado de Marte. Se idean diversos prototipos; se eligen los instrumentos a bordo y la fuente de energía; se estudian los materiales idóneos; se realiza el diseño geométrico; se determina el factor más importante para una misión espacial, el peso; y finalmente se crea el prototipo virtual. Para ello, se estudian con anterioridad los datos conocidos sobre el planeta y se diseña una misión de exploración futura. En el presente trabajo, la creación de un Rover de tamaño y peso reducido da lugar a resultados satisfactorios para ser aplicados a una nueva misión de exploración espacial en Marte. Este estudio también tiene como finalidad inspirar a la próxima generación de exploradores y así expandir el conocimiento humano sobre el espacio.
dc.identifier.slugPRISMA-152398
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/2117/328666
dc.language.isospa
dc.publisherUniversitat Politècnica de Catalunya
dc.rights.accessOpen Access with restricted files
dc.subjectÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica
dc.subject.lcshMars (Planet)--Exploration
dc.subject.lcshAll terrain vehicles
dc.subject.lemacMart (Planeta) -- Exploració
dc.subject.lemacVehicles tot terreny
dc.subject.otherMarte
dc.subject.othermisión
dc.subject.otherexplorar
dc.subject.otherespacio
dc.subject.otherrover
dc.titleEstudio de un Rover para misiones a marte
dc.typeBachelor thesis
dspace.entity.typePublication
local.emailsclosariadna@gmail.com

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