¿Quién no ha soñado alguna vez con viajar al espacio exterior? ¿Y con investigar un planeta más allá de las películas que hemos visto? Pues qué mejor que el Planeta Rojo: un planeta terrestre, frío, seco y árido, pero con un sorprendente pasado cálido, húmedo y con una historia geológica parecida a la de nuestro hogar, la Tierra. Marte es un mundo actualmente por descubrir y quiere ser conocido por los humanos en el futuro. Hasta el momento se han enviado orbitadores, aterrizadores y rovers para explorar el planeta marciano. Siguiendo esta tendencia, se pretende lograr un estudio, sobre la base del estado del arte, de un Rover para misiones a un lugar inexplorado de Marte. Se idean diversos prototipos; se eligen los instrumentos a bordo y la fuente de energía; se estudian los materiales idóneos; se realiza el diseño geométrico; se determina el factor más importante para una misión espacial, el peso; y finalmente se crea el prototipo virtual. Para ello, se estudian con anterioridad los datos conocidos sobre el planeta y se diseña una misión de exploración futura. En el presente trabajo, la creación de un Rover de tamaño y peso reducido da lugar a resultados satisfactorios para ser aplicados a una nueva misión de exploración espacial en Marte. Este estudio también tiene como finalidad inspirar a la próxima generación de exploradores y así expandir el conocimiento humano sobre el espacio.