Resumen: En el presente trabajo se desarrolla un modelo dinámico apto para el diseño de control de un sistema de celdas de combustible experimental tipo PEM (Polymer Electrolyte Membrane). El sistema bajo análisis está basado fundamentalmente en una pila ElectroChem de 7 celdas alimentada por un compresor de aire e hidrógeno presurizado, humidificadores de aire e hidrógeno y válvulas reguladoras de presión. Se modela el sistema completo a partir de subsistemas acoplados, utilizando una combinación entre estructuras teóricas y análisis prácticos. Finalmente, se valida el modelo a partir de datos experimentales.