Supervision of an Humanoid Robot
Carregant...
Fitxers
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Autors
Correu electrònic de l'autor
Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
In this master thesis, the problem of supervision of an humanoid robot will be addressed. First, a model of the robot will be developed. Then, a fault detection and isolation scheme will be implemented using the linear parameter varying (LPV) approach. Finally, a fault tolerant scheme will be implemented to compensate the faulty effect, once the fault has been detected and isolated. The proposed approach will be tested in simulation and on a real humanoid platform.
Descripció
Matèries
Provinença
Titulació
MOBILITAT INCOMING