La Inteligencia Artificial es un área que trata de evolucionar constantemente con el fin de poder abordar cualquier problema, consiguiendo que hoy en día prácticamente todo pueda estar automatizado. En nuestro trabajo vamos a centrarnos en el aprendizaje por refuerzo, un área que cobra cada vez más fuerza dentro de este ámbito. Hace relativamente poco, Unity presento un kit de herramientas para el aprendizaje automático llamado ml-agents. Esta herramienta nos permite llevar a cabo proyectos muy sencillos así como otros de mucha complejidad, y todo esto sin la necesidad de tener una gran experiencia en el ámbito. En este proyecto vamos a diseñar e implementar un sistema complejo donde un agente aprenda a navegar por entornos naturales de la forma mas realista posible. Buscaremos explotar al máximo las capacidades de esta herramientas, tratando que las decisiones que toma nuestro agente sean lógicas y coherentes en función del escenario que tenga delante.

Artificial Intelligence is an area that is constantly evolving in order to be able to tackle any problem, so that nowadays practically everything can be automated. In our work we are going to focus on reinforcement learning, an area that is gaining more and more strength in this field. Relatively recently, Unity introduced a machine learning toolkit called ml-agents. This tool allows us to carry out very simple projects as well as others of great complexity, and all this without the need of having a great deal of experience in the field. In this project we are going to design and implement a complex system where an agent learns to navigate through natural environments in the most realistic way possible. We will seek to exploit the capabilities of these tools to the maximum, trying to ensure that the decisions made by our agent are logical and coherent depending on the scenario he is faced with.