Estudi de la telemetria d'un kart de competició

Abstract

En aquest projecte primer es fa una explicació sobre la telemetria i el món que la rodeja, passant per la seva història, estat de l’art, entre altres. En segon lloc es realitza un estudi sobre l’aplicació de la telemetria en un kart de competició, on prèviament es fa una descripció del dispositiu utilitzat amb el programari (software) corresponent. La telemetria és una tecnologia que permet el mesurament i control remot de variables físiques o químiques a través de dades que són transferides a una central de control. L’enviament d’informació cap a l’operador en un sistema de telemetria es realitza normalment mitjançant comunicació sense fil, encara que també es pot realitzar per altres mitjans (telèfon, xarxes de computadores, enllaç de fibra òptica, etc.). Els sistemes de telemetria reben les instruccions i les dades necessàries per a operar des d’un centre de control o des d’una plataforma de visualització en internet. La paraula karting es refereix a la competició de karts, així que primer de tot definirem què és un kart. Un kart és un vehicle monoplaça de motor, sense sostre ni suspensions ni carrosseria, però amb quatre rodes alineades. Les dues rodes de davant s’encarreguen de controlar la direcció i les posteriors transmeten la potència del motor. Per les característiques del kart tenim el karting, la disciplina de l’automobilisme que es practica amb aquest vehicle, sol ser el primer tipus de competició a la quals els aspirants a pilots participen, normalment, a edats molt primerenques. Els circuits de karting presenten una longitud d’entre 600 i 1.700 metres de longitud i una amplada d’entre 8 i 15 metres.

In this project, an explanation is first made about telemetry and the world around it, passing through its history, the state of art, and others. Secondly, a study is done on the application of telemetry in a competition kart, where a description of the device used is done with the corresponding software. Telemetry is a technology that allows the measurement and remote control of physical or chemical variables through data transferred to a control plant. Shipping information to the operator in a telemetry system is usually done via wireless communication, although it can also be done by other media (telephone, computer networks, optical fiber, etc.). Telemetry systems receive the instructions and data required to operate from a control center or from an Internet viewing platform. The word karting refers to the competition of karts, so first we will define what a kart is. A kart is a single-seat motor vehicle, with no roof, suspensions, or bodywork, but with four aligned wheels. The two front wheels control the direction, and the rear wheels transmit the engine power. Because of the characteristics of a kart, we have karting, the discipline of motor racing that is practiced with this vehicle, is usually the first type of competition that aspiring pilots participate in at an early age. Karting circuits have a length of between 600 and 1700 meters in length and a width of between 8 and 15 meters.