Este trabajo expone el diseño, la fabricación, la motorización y el control del funcionamiento de una maqueta de un mecanismo de retorno rápido de Withworth. En su diseño se ha utilizado el paradigma de diseño modular. En este caso, permite, utilizando una única bancada, montar módulos intercambiables y configurar tres variantes constructivas del mecanismo de manera rápida y fácil y garantizando la funcionabilidad de cada una de ellas. Para la construcción de la maqueta, se ha utilizado la tecnología de fabricación aditiva mediante el modelado por deposición fundida para la mayoría de las piezas. Las de mayores dimensiones se han obtenido por mecanizado por láser de metacrilato, lo que ha permitido una rápida disponibilidad de la maqueta con un moderado coste económico. La maqueta se acciona a través del uso de un motor paso a paso con un reductor planetario integrado, cuyo funcionamiento es controlado por una placa Arduino. La maqueta es parte del trabajo final de grado de uno de los autores y se utiliza como recurso didáctico de apoyo a la docencia en las asignaturas Teoría de Máquinas y Mecanismos y Proyecto II, ambas impartidas en el Grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial de Barcelona.