Control of a two-wheeled line tracking robot using a complete mechanical model
Carregant...
Fitxers
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Autors
Correu electrònic de l'autor
Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Treball Final de Grau
Data
Condicions d'accés
Accés obert
item.page.rightslicense
Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Llevat que s'hi indiqui el contrari, els seus continguts estan subjectes a la llicència de Creative Commons: Reconeixement-NoComercial-SenseObraDerivada 3.0 Espanya
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
The aim of this project is to improve the control of an existing two-wheeled robot used in a platooning system by considering the complete mechanical behaviour, i.e., the inertial forces. The obtained control algorithm will be tested in simulations and implemented in a real platform.
Descripció
Provinença
Titulació
GRAU EN ENGINYERIA EN TECNOLOGIES INDUSTRIALS (Pla 2010)