Optimització d'un procés industrial amb robòtica col·laborativa i visió artificial

Abstract

L’optimització dels processos a l’hora de duu a terme una activitat industrial es primordial per tal de poder ser competitiu en un sector determinat. L’avanç tecnològic s’ha convertit en un dels motors més importants per tal d’aconseguir un major rendiment en qualsevol activitat industrial. Amb aquest motiu, en el present projecte s’estudia la viabilitat de la implantació de un sistema d’automatització per tal de millorar el rendiment d’una activitat industrial. Es descriurà la solució tècnica i econòmica de la integració de la robòtica col·laborativa i la visió artificial en una aplicació industrial. També s’estudiarà el gran impacte positiu en quant a valor afegit que aporta la implementació d’ambdues tecnologies a les empreses. En primer lloc, es descriu de manera detallada les tècniques i tecnologies en les que basaran el procés d’automatització. S’estudiarà la integració d’aquestes tecnologies, la relació patent d’aquestes amb l’organització industrial, ja que afecten directament a la cultura i estructura de les empreses. En aspectes com l’organització de la producció, gestió de la qualitat i factor humà. Es farà especial èmfasi en aquestes tecnologies basades en la robòtica col·laborativa i en la visió artificial. Un cop definides, s’aplicaran els coneixements a un cas fictici, on s’estudiarà la millor solució per tal d’automatitzar part de les accions associades a la producció industrial d’una lineal de manufactura en particular. Es decidirà la millor solució tècnica per al projecte y es realitzarà la viabilitat econòmica de la solució adoptada.