L'objectiu d'aquest projecte és la creació d'una menjadora automatitzada per a mascotes, com gossos o gats, que es pugui controlar des d'una aplicació mòbil mitjançant una placa de desenvolupament Arduino i l'eina de programació MIT App Inventor2. La comunicació entre l'aplicació i la menjadora es realitza per Bluetooth, utilitzant un mòdul que permeti comunicar la placa Arduino per aquest mètode. El control d'obertura de pas del menjar es fa amb un motor pas a pas i un control dedicat que es connecta a la placa de desenvolupament. Des de l'aplicació es poden registrar les diferents mascotes que es tenen, per tal de donar una experiència més personalitzada, calibrar la quantitat de menjar que es vol donar gràcies a una cèl·lula de càrrega, tenint com a opcions guardar el valor de tara, valor de menjadora buida i plena i, finalment, controlar quan es vol emplenar la menjadora, tenint com a opcions emplenar-la manualment, és a dir, polsant un botó a l'aplicació mòbil que indica que empleni en aquell moment, o bé automàticament, que l'emplena quan estigui buida amb un retard.

El objetivo de este proyecto es la creación de un comedero automatizado para mascotas, como perros o gatos, que se pueda controlar desde una aplicación móvil mediante una placa de desarrollo Arduino y la herramienta de programación MIT App Inventor2. La comunicación entre la aplicación y el comedero se realiza por Bluetooth, utilizando un módulo que permita comunicar la placa Arduino por este método. El control de apertura de paso de la comida se realiza con un motor paso a paso y un control dedicado que se conecta a la placa de desarrollo. Desde la aplicación se pueden registrar las diferentes mascotas que se tienen, con la finalidad de dar una experiencia más personalizada, calibrar la cantidad de comida que se quiere dar gracias a una célula de carga, teniendo como opciones guardar el valor de tara, valor de comedero hueco y lleno y, finalmente, controlar cuándo se quiere rellenar el comedero, teniendo como opciones rellenarlo manualmente, es decir, pulsando un botón en la aplicación móvil que indica que rellene en ese momento, o bien automáticamente, que la cumplimenta cuando esté vacía con un retraso configurable.

The objective of this project is the creation of an automated feeder for pets, such as dogs or cats, that can be controlled from a mobile application, using an Arduino development board and the MIT App Inventor2 programming tool. Communication between the application and the feeder is carried out via Bluetooth, using a module that allows the Arduino board to communicate by this method. Food passage opening control is done with a stepper motor and a dedicated control that connects to the development board. From the application you can register the different pets you have, in order to provide a more personalized experience, calibrate the amount of food you want to give thanks to a load cell, having the options of saving the tare value, feeder value hollow and full and, finally, control when you want to fill the feeder, having the options of filling it manually, that is, by pressing a button on the mobile application that indicates to fill it at that moment, or automatically, filling it when it is empty with a configurable delay.