En aquest projecte intentaré implementar un sistema de seguiment de línia, mitjançant un sensor d’infrarojos, un sistema automatitzat capaç de detectar obstacles i ser capaç de evitar-los i decidir el camí alternatiu més adient mitjançant un sensor òptic i un sistema més manual que siguem capaços de controlar-lo com nosaltres vulguem i poder gaudir-lo i conduir-lo per on desitgem. Per fer això, dissenyaré una aplicació mòbil on podré controlar en meu robot de manera senzilla però eficaç.

In this project I will try to implement a line tracking system, using an infrared sensor, an automated system capable of detecting obstacles and being able to avoid them and decide the most suitable alternative path using an optical sensor and a more manual system than let us be able to control it as we wish and be able to enjoy it and drive it wherever we wish. To do this, I will design a mobile application where I can control my robot in a simple but effective way.