3D Mapping of indoor environments using RGB-D Kinect camera for robotic mobile application
Carregant...
Fitxers
El pots comprar en digital a:
El pots comprar en paper a:
Títol de la revista
ISSN de la revista
Títol del volum
Autors
Correu electrònic de l'autor
Tutor / director
Tribunal avaluador
Realitzat a/amb
Tipus de document
Projecte/Treball Final de Carrera
Data
Condicions d'accés
Accés obert
Llicència
Tots els drets reservats. Aquesta obra està protegida pels drets de propietat intel·lectual i industrial corresponents. Sense perjudici de les exempcions legals existents, queda prohibida la seva reproducció, distribució, comunicació pública o transformació sense l'autorització de la persona titular dels drets
Publicacions relacionades
Datasets relacionats
Projecte CCD
Abstract
RGB-D cameras are new, low cost, sensors that provide depth information for every RGB pixel acquired. Combining this information, it is possible to develop 3D perception in an indoor environment. In this paper we investigate how this technology can be used for building 3D maps. Such maps can gain more importance in the context of mobile robotics, as it can be used for many applications such as robot navigation. We present how, knowing the robot's pose, it is possible to build such maps and extract useful information like recognize objects and determine their position within the map.
Descripció
Provinença
Aquest document conté originàriament altre material i/o programari no inclòs en aquest lloc web
Titulació
ENGINYERIA INDUSTRIAL (Pla 1994)