Detección de errores en ortofotogramas mediante la visión estéreo

Abstract

En este proyecto se ha implementado un programa para ayudar en la detección de errores de ortofotogramas mediante la visión estéreo. Se ha usado el lenguaje C++ con el apoyo de las librerías Open Graphic Library (OpenGL) para el procesamiento de imágenes y Microsoft Foundation Classes (MFC) para la interfaz gráfica. El programa nos permite visualizar en estéreo un par de ortoimágenes que comparten una zona de solapamiento. Si el modelo y las imágenes son correctos, se espera una visualización plana y sin relieves. En el caso de que existan discrepancias, entonces el operador podrá acotar rápidamente las zonas con problemas y podrá corregirlas apropiadamente. El trabajo se divide en tres apartados. El primero donde se explican los conceptos teóricos necesarios, un segundo apartado donde se expone cómo configurar la computadora para la visualización 3D. Por último, la parte práctica que corresponde al diseño e implementación de los diferentes módulos, donde se muestra el funcionamiento del programa y la exposición de los resultados obtenidos.